Фиг . 8 . Реалновременна обработка на вълновата форма на 1 бр . изл . импулс = 4 бр . заснети цели
`
Фиг . 10 . Гол терен след премахване на растителността
При повторно сканиране след едногодишен интервал от време се установява и бърз ерозиен процес .
Реалновременна обработка на отклоненията във вълновата форма на отразения сигнал – това е друга много важна характеристика на лазерните сканиращи системи на RIEGL , която дава възможност да бъдат изчистени “ шумовете ” в точковия облак .
Фиг . 9 . Оцветена лазерна снимка на гора
Фиг . 11 . Тестов панел преден изгл .
Фиг . 12 . Тестов панел от страни
Фиг . 13 . dev unlimited Фиг . 14 . devmax = 50 Фиг . 15 . devmax = 25 Фиг . 16 . devmax = 6
Практиката показва , че скенерите , които не контролират вълновата форма на отразения сигнал дори и при последваща обработка , показват резултати от рода на
devmax = 50 , в най-добрия случай — devmax = 25 , за разлика от скенерите на RIEGL , които работят с devmax = 6 и подобра ( dev = deviation или отклонение ). Дори ако разстоянието между две цели е твърде малко , за да бъдат еднозначно разпознати два върнати сигнала , то се обработва ценната информация от формата на сигнала на
връщащите се импулси . Това позволява да се разграничи дали върнатият сигнал произлиза от една цел или от две близки цели . Определени прагови стойности по отношение на информацията за формата на импулса могат автоматично да премахнат повечето „ невалидни “ точки и да запазят само надеждните „ истински “ цели . Така на практика се получава един прецизен точков модел на изследваната повърхвост .
Фиг . 17 . Оригинален обхват данни от сканиране прибл . 90 м ъглова резолюция 125 сс
Фиг . 18 . Автоматичен избор на „ невалидни “ точки
Фиг . 19 . Данни след елиминиране на „ невалидните “ точки
Най-новите разработки на RIEGL – при наземните скенери VZ-400i , VZ-600i , VZ-2000i и VZ-4000i ( с обхват на действие респективно 800 , 1000 , 2500 и 4600 m ) предлагат авангардни 3D системи за лазерно сканиране , които съчетават в себе си иновативна нова обработваща процесорна архитектура и интернет свързаност заедно с най-новата технология LiDAR за обработка на сигналите .
16 ГКЗ 5-6 ’ 2024