Етап 3 . Многолъчев и еднолъчев ехолот .
Както и при геодезическите измервания , батиметричното заснемане с еднолъчев ехолот ( фиг . 2 ) е придружено от контролни измервания на текущото водно ниво на GPS приемника и работа в RTK режим за постигане на максимална точност . Батиметрията на района се извършва по предварително зададени профили на разстояние не повече от 20 m между тях . Извършена е на 22 март 2023 г .
Етап 4 . Безпилотно въздушно фотограметрично заснемане с дрон .
Специфичният характер на такива специализирани изследвания с UAV изисква оптимални хидрометеорологични условия ( достатъчно слънчева светлина , чистота и ниска мътност на морската вода , скорост на вятъра под 7-8 m / s и състояние на морето под 0,5м вълни ). Заснемането е проведено на 14 април 2020 г . от оператор от ИО-БАН с DJI Phantom IV RTK Quadcopter с 20 MP CMOS сензор и система за вертикално излитане и кацане ( VTOLS ) WingtraOne с камера Sony RX1R II 42 MP . Височина на полета – 100 m [ 12 ].
Етап 5 . Обработка на данни и фотограметрия
Получените изображения са обработени със софтуерните продукти Agisoft Photoscan Professional , Pix4Dmapper и Global Mapper , което позволява съпоставимост на резултатите и изолиране на статистически грешки чрез анализ и интерпретация на получените данни .
Етап 6 . Цифрови резултати От безпилотна въздушна фотограметрия :
• Плитководен |
цифров |
батиметричен |
модел |
( резолюция 25 cm ); |
|
|
|
• Ортомозайка ( макс . разделителна способност : 2-3 |
сm / пикс .). |
От хидрографските измервания : |
• Цифров батиметричен модел ; |
• Мозайки |
със |
странично |
сканиращ |
сонар |
( резолюция 10 cm ) |
|
|
|
|
Етап 7 . Карта на субстрата на морското дъно и идентифициране на формите на дъното
5 . РЕЗУЛТАТИ
Батиметричен модел на морското дъно ( фиг . 2 ) притежава резолюция от 2 m . Той е компилиран на базата на обработени ехолотни данни с резолюция под 0.5 m . В района на изследване те са ограничени на дълбочина до 4 m , докато в плодородието са използвани данни от безпилотна въздушна фотограметрия . Дигитална ортомозайка с разделителна способност 2.5 cm / px е генерирана на базата на UAV фотограметрия . В момента наборът от растерни данни има най-високата хоризонтална и вертикална резолюция за областта на изследване . Един от основните приноси на проучването е извличането на висококачествен набор от данни за цифровизация на скалните абразионни форми на морското дъно . На практика постигнатата разделителна способност е подходяща за анализиране на основните крайбрежни процеси и е добро начало за бъдещо моделиране на абразионни и ерозионни процеси под сложния скалист и скалист бряг .
Фиг . 4 . А ) Числен модел на морското дъно от многолъчев ехолот ; Б ) Числен модел на терена от безпилотна въздушна фотограметрия ; В ) Комбиниран числен модел на земната повърхност в акваторията на Черноморец .
ГКЗ 3-4 ’ 2024 25