ехолоти ( MBES ), сателитна батиметрия ( SDB ), светлинно засичане и обхват ( LiDAR ), сателитна алтиметрия , автономни надводни апарати ( ASV ) и автономни подводни апарати ( AUV ) - безпилотни летателни апарати ( БПЛА ).
Генерирането на числените модели на терена ( DTM ) е основата за изследване на релефа , геологията , геоморфологията и процесите , протичащи не само на сушата , но и под водата . Разработването на моделни изследвания на морфодинамичните условия в крайбрежната зона изисква резолюцията на входните геопространствени данни да бъде намалена под 1 m .
Недостатъци : в световен мащаб [ 15 ] се отчита значително увеличение на батиметричните данни за изключителните икономически зони . От друга страна все повече внимание се обръща на плитководните части . Както бе споменато по-горе , традиционните методи за дистанционно наблюдение , като батиметрични LiDAR изображения , многолъчеви и сонарни изображения , не винаги са финансово одобрени и осъществими за малки или плитки водни зони .
2 . КРАТЪК ПРЕГЛЕД НА КАРТОГРАФИРАНЕТО НА МОРСКОТО ДЪНО В БЪЛГАРСКОТО ЧЕРНОМОРСКО КРАЙБРЕЖИЕ
По-голямата част от българското черноморско крайбрежие не е напълно картографирана . През 2013 г . Министерството на околната среда и водите на Република
България ( МОСВ ) възложи на Института по океанология – Българска академия на науките ( ИО-БАН ) да изготви Доклад за оценка на екологичното състояние на морските води . Извършено е батиметрично изследване на крайбрежната морска вода на Република България . Записите са извършени на предварително зададени профили с разстояние между тях 500 m . Общата дължина на измерванията е 3055 кm , от които 1849 кm са направени от M / V Shelf и 1206 кm - от НИС Академик [ 1 ]. Последните изследвания в бреговата зона интегрират многолъчеви , еднолъчеви и сонарни заснемания [ 2 ], [ 3 ], [ 5 ], [ 6 ], [ 9 ].
3 . РАЙОН НА ИЗСЛЕДВАНЕ
След анализ на наличните хидрографски данни и архивни данни от проучвания с БПЛА , за район на изследване е избран заливът на Черноморец ( община Созопол , Южно българско Черноморие ) ( фиг . 1 ). Заливът е образуван от неотектонска дейност , a пристанището , построено в южната част на залива , е една от основните причини районът да е обект на сериозни физически промени в медиолиторалната зона . Комбинирането на скално дъно , антропогенна структура и пясъчен плаж е отлична възможност за тестване на точността на генериране както на цифров повърхностен модел , така и на базиран на заснемания с дрон батиметричен модел на дълбочина 3 - 4 m [ 12 ].
Фиг 3 . Район на изследване ( Черноморец ) 4 . МЕТОДОЛОГИЯ НА ИЗСЛЕДВАНЕТО
Изследването представлява интердисциплинарна комбинация на различни методи – дистанционни , геоложки и геофизични . Методологията условно е поделена в следните етапи :
Етап 1 . Планиране и организация Хидрографска дейност : Разрешение от
Изпълнителна агенция „ Морска администрация ;
Заснемания с безпилотни системи : задължително условие за работа с летателни системи е получаването на българско разрешение от Главна дирекция Гражданска въздухоплавателна администрация .
Етап 2 . Теренни геодезически измервания .
Точността на числовия модел на релефа и ортофотомозайката е приоритетна цел в предлаганата методология . Това изисква използването на опорни и контролни геодезически точки . Контролните измервания са направени с RTK GPS приемник HI Target V90Plus , осигуряващ достатъчно висока прецизност чрез сертифицирана RTK мрежа в България . Постигнатата хоризонтална точност – 2 сm и височинна – 3 сm гарантира висока пространствена достоверност на получените изображения . Контролните измервания са извършени на 22.03.2023 г .
24 ГКЗ 3-4 ’ 2024