вид трансформация – приложена е транслация и ротация на целия облак от точки . Този метод прилага единична трансформация към всяка точка в облака , така че координатите на всяка точка се променят , но относителното положение спрямо други точки в облака остава същата . Сравняването на формата на облака от
точки преди и след трансформацията показва идентични резултати . При импортирането е важен изборът на пространствена разделителна способност на облака от точки . От този избор зависи както качеството , така и времето за обработка .
Фиг . 7 . Първоначална визуализация на облака от точки
3.2 . Филтриране на облака от точки
След като се потвърди , че обработеният облак от точки е представителен за сканираната област може да се предприеме допълнително филтриране за по-нататъшно редуциране и изчистване на данните . GeoSLAM Connect разполага с допълнителни работни процеси за автоматизиране на тези функции за обработените . LAZ файлове :
• Изтъняващ филтър – създава еднороден облак от точки и намалява броя им , което прави по-бърза работата на значимите за процесора и RAM паметта функции , които обикновено се използват за данни от облаци от точки ( като класификация и сегментация на земята ).
• Филтър на обсега – предназначен е да подобри облака от точки , като премахне по-малко плътните и помалко точни точки , които се намират най-далеч от скенера . Той филтрира точките по отношение на тяхното разстояние от траекторията на скенера .
• Филтър на подвижни точки – изключително полезен за класифициране на временни точки . Това може да включва хора или превозни средства , които се движат покрай скенера по време на заснемане . Този филтър класифицира точките въз основа времето им на заснемане .
B Фиг . 8 . Съпоставка между суровия ( горе ) и обработения ( долу ) облак при ул . „ Бели Лом “
3.3 . Обработка на облaка от точки Програмистите и инженерите , които развиват
PointCAB Origins , описват софтуера си като „ швейцарското ножче за оценяване на облаци от точки “. Това изказване се отнася не само до широката
ГКЗ 1-2 ’ 2024 25