2.2. Използвана апаратура
За извършване на заснемането на паметника на Христо Ботев в гр. Калофер са използвани тотална станция, БЛС и цифрова камера.
Използвана е тотална станция LEICA TS02. Инструментът има директна точност на отчитане 1 cc. Точността на далекомера е 1.5 mm + 2 mm / km за измервания с призма и 2.0 mm + 2 mm / km за измервания без призма. Допълнителното оборудване към тоталната станция включва тринога, щок, щипка, призма и ролетка.
Използвана е БЛС DJI Phantom 3 Advanced, която е оборудвана с камера с широкоъгълен обектив FOV 94 ° 20 mm и сензор Sony EXMOR 1 / 2.3 ", като прави до 60 кадъра в секунда и 12-мегапикселови снимки. Този квадрокоптер дава възможност за заснемане в автоматизиран режим на полет и разполага с вграден GPS. Максималната скорост на издигане на DJI Phantom 3 Advanced е 5 m / s, а максималната скорост на спускане е 3 m / s. фотографиране, като са направени общо 59 снимки. Снимките са заснети възможно най-близко до нормални и допълнително са направени наклонени.
2.5. Геодезическо заснемане
Извършено е геодезическо заснемане на паметника от три станции, които са определени в локална координатна система с цел да се избегне внасянето на допълнителна грешка от работната геодезическа основа( РГО) при сравнителните анализи на използваните технологични схеми. Измерени са 52 точки по паметника, които са избрани на характерни места по него – чупки и ръбове.
3. ПРЕДВАРИТЕЛНА |
ОБРАБОТКА |
НА |
ИЗОБРАЖЕНИЯТА |
|
|
3.1. Оценка на качеството на изображенията
Качеството на изображенията е оценено чрез програмния продукт използван и за обработката – Agisoft Metashape. За всички изображения са с надграничната стойност от 0.50, като стойността на изображението с найниско качество е 0.81.
В допълнение е направен и анализ на хистограмите за наличието на преекспонирани изображения.
Фиг. 2. БЛС DJI Phantom 3 Advanced
Използвана е и цифрова камера Canon EOS 60D, която разполага с 18-мегапикселов APS-C( 22.3 x 14.9 mm) CMOS сензор, чрез който се постигат добри резултати в условия на ниска осветеност и се създават снимки с доста ниски нива на шум. За ниска осветеност, EOS 60D предлага диапазон на ISO светлочувствителност от 100 до 6400, който може да бъде разширен до настройка 12800 за условия, в които използването на светкавица е нежелателно. Скоростта на затвора е от B / 30 sec до 1 / 8000 sec.
2.3. Заснемане с БЛС
За извършване на заснемането е използвано приложението DJI GO, като БЛС е синхронизиран с него. Извършена е проверка на GPS сигнала и е калибриран компасът. Предвид местоположението на паметника и намиращата се в непосредствена близост до него дървесна растителност, заснемането с БЛС е извършено в ръчен режим, като е приложен SfM метода [ 6 ]. Заснети са общо 517 изображения.
2.4. Заснемане с цифрова камера
Преди извършване на заснемането са избрани подходящи параметри на камерата в зависимост от характеристиките на обекта и осветеността. Направени са няколко пробни снимки с различен отвор на блендата. Чрез анализ на хистограмите на изображенията, като найподходящ за по-осветената част от паметника, е избран f / 8, за по-затъмнената част – f / 5.6. За стойност на чувствителността на сензора към светлината е избрана ISO 100. Използвано е фокусно разстояние 18 mm. Заснемането с цифровата камера е извършено в ръчен режим с приоритет на блендата.
Заснемането е извършено от приблизително еднакви разстояния до обекта в свободен режим на
Фиг. 3. Хистограма на преекспонирано изображение
Премахнати са 12 изображения с хистограми сходни на показаната на фиг. 3, както и 4 изображения, които се припокриват с други. Премахнати са и 10 изображения, при които е налице значителна растителност.
3.2. Анализ на застъпването на изображенията от БЛС
За изпълнението на тази задача е създаден полигонален( мрежови) цифров модел в програмния продукт Agisoft Metashape и е приложена опция за определяне на изображения с голямо застъпване. Извършен е анализ с цел премахване на част от изображенията от БЛС, тъй като заснемането е извършено в ръчен режим и с прекалено висок процент на застъпване. В резултат за обработката са избрани 239 изображения от БЛС и 49 изображения от цифровата камера.
4. ПЪРВА ТЕХНОЛОГИЧНА СХЕМА ЗА СЪЗДАВАНЕ НА ТРИМЕРЕН МОДЕЛ
Първата технологична схема за създаване на тримерен модел на паметника, която е приложена, включва използването само на оценените и анализирани изображения от БЛС. Графика на технологичната схема е показана на фиг. 4.
16 ГКЗ 1-2’ 2025