Сборник с доклади от XXXIV Международен симпозиум | Page 77

Фиг. 3. Хистограма на преекспонирано изображение
Премахнати са 12 изображения с хистограми сходни на показаната на фиг. 3, както и 4 изображения, които се припокриват с други. Премахнати са и 10 изображения, при които е налице значителна растителност.
8.2. Анализ на застъпването на изображенията от БЛС
За изпълнението на тази задача е създаден полигонален( мрежови) цифров модел в програмния продукт Agisoft Metashape и е приложена опция за определяне на изображения с голямо застъпване. Извършен е анализ с цел премахване на част от изображенията от БЛС, тъй като заснемането е извършено в ръчен режим и с прекалено висок процент на застъпване. В резултат за обработката са избрани 239 изображения от БЛС и 49 изображения от цифровата камера.
9. ПЪРВА ТЕХНОЛОГИЧНА СХЕМА ЗА СЪЗДАВАНЕ НА ТРИМЕРЕН МОДЕЛ
Първата технологична схема за създаване на тримерен модел на паметника, която е приложена, включва използването само на оценените и анализирани изображения от БЛС. Графика на технологичната схема е показана на фиг. 4.
Фиг. 4. Графика на първата технологична схема
Първата стъпка е премахването на данните от ГНСС приемника на БЛС, защото БЛС, с която е извършено заснемането, не използва RTK режим, както и поради използването на локална координатна система за измерването на опорните точки.
Втората стъпка от обработката включва вътрешното и относителното ориентиране на изображенията. За определянето на елементите на ориентиране се използва уравнението за
77