Фиг. 2. БЛС DJI Phantom 3 Advanced
Използвана е и цифрова камера Canon EOS 60D, която разполага с 18-мегапикселов APS- C( 22.3 x 14.9 mm) CMOS сензор, чрез който се постигат добри резултати в условия на ниска осветеност и се създават снимки с доста ниски нива на шум. За ниска осветеност, EOS 60D предлага диапазон на ISO светлочувствителност от 100 до 6400, който може да бъде разширен до настройка 12800 за условия, в които използването на светкавица е нежелателно. Скоростта на затвора е от B / 30 sec до 1 / 8000 sec.
7.3. Заснемане с БЛС
За извършване на заснемането е използвано приложението DJI GO, като БЛС е синхронизиран с него. Извършена е проверка на GPS сигнала и е калибриран компасът. Предвид местоположението на паметника и намиращата се в непосредствена близост до него дървесна растителност, заснемането с БЛС е извършено в ръчен режим, като е приложен SfM метода [ 6 ]. Заснети са общо 517 изображения.
7.4. Заснемане с цифрова камера
Преди извършване на заснемането са избрани подходящи параметри на камерата в зависимост от характеристиките на обекта и осветеността. Направени са няколко пробни снимки с различен отвор на блендата. Чрез анализ на хистограмите на изображенията, като найподходящ за по-осветената част от паметника, е избран f / 8, за по-затъмнената част – f / 5.6. За стойност на чувствителността на сензора към светлината е избрана ISO 100. Използвано е фокусно разстояние 18 mm. Заснемането с цифровата камера е извършено в ръчен режим с приоритет на блендата.
Заснемането е извършено от приблизително еднакви разстояния до обекта в свободен режим на фотографиране, като са направени общо 59 снимки. Снимките са заснети възможно най-близко до нормални и допълнително са направени наклонени.
7.5. Геодезическо заснемане
Извършено е геодезическо заснемане на паметника от три станции, които са определени в локална координатна система с цел да се избегне внасянето на допълнителна грешка от работната геодезическа основа( РГО) при сравнителните анализи на използваните технологични схеми. Измерени са 52 точки по паметника, които са избрани на характерни места по него – чупки и ръбове.
8. ПРЕДВАРИТЕЛНА ОБРАБОТКА НА ИЗОБРАЖЕНИЯТА 8.1. Оценка на качеството на изображенията
Качеството на изображенията е оценено чрез програмния продукт използван и за обработката – Agisoft Metashape. За всички изображения са с надграничната стойност от 0.50, като стойността на изображението с най-ниско качество е 0.81.
В допълнение е направен и анализ на хистограмите за наличието на преекспонирани изображения.
76