безпилотните летателни системи( БЛС) [ 5 ] и близкообхватната фотограметрия за постигане на висококачествени резултати при съхраняването на културните ценности.
БЛС са широко прилагана технология за заснемане на паметници на културата с цел формиране на тримерни модели, като пример за това е документирането на паметника на връх Околчица в Природен парк " Врачански Балкан " [ 1 ]. Близкообхватната фотограметрия и конкретно използването на цифрови камери, също има широко приложение за документиране на културните ценности, доказателство за това е моделирането на Дворецът на Абасидите в град Багдад, Ирак [ 4 ].
Използването на подходяща технологична схема за генерирането и обработката на данните е от съществено значение за създаването на точен и детайлен тримерен модел. В настоящата статия е извършено заснемане на паметник като са използвани три технологични схеми за обработка на данни. Изображенията са получени чрез заснемане с цифрова камера и БЛС. Извършени са сравнителни анализи с цел да се определи най-подходящият метод за създаване на фотореалистичен тримерен модел на паметника.
7. ЗАСНЕМАНЕ НА ОБЕКТА 7.1. Обект на заснемане
Обект на заснемане е паметникът на Христо Ботев, намиращ се в централните части на град Калофер( фиг. 1). Статуята е изградена в чест на Христо Ботев, който е национален герой. Паметникът представлява масивна структура, изградена на хълм в централните части на родния град на революционера. Той е висок 14,4 m, а ако се брои и пиедестала, общата височина е 20 m.
7.2. Използвана апаратура
Фиг. 1. Местоположение на обекта на заснемане
За извършване на заснемането на паметника на Христо Ботев в гр. Калофер са използвани тотална станция, БЛС и цифрова камера.
Използвана е тотална станция LEICA TS02. Инструментът има директна точност на отчитане 1 cc. Точността на далекомера е 1.5 mm + 2 mm / km за измервания с призма и 2.0 mm + 2 mm / km за измервания без призма. Допълнителното оборудване към тоталната станция включва тринога, щок, щипка, призма и ролетка.
Използвана е БЛС DJI Phantom 3 Advanced, която е оборудвана с камера с широкоъгълен обектив FOV 94 ° 20 mm и сензор Sony EXMOR 1 / 2.3 ", като прави до 60 кадъра в секунда и 12- мегапикселови снимки. Този квадрокоптер дава възможност за заснемане в автоматизиран режим на полет и разполага с вграден GPS. Максималната скорост на издигане на DJI Phantom 3 Advanced е 5 m / s, а максималната скорост на спускане е 3 m / s.
75