Сборник с доклади от XXXIV Международен симпозиум | Página 175

2. Да са снабдени с цифрови светочувствителни матрици с висока резолюция и най-малко 12-bit спектрална разделителна способност;
3. Обективът да осигурява получаването на снимки с минимални стойности на дисторзия и възможности за калибриране.
От друга страна към носителите на снимачна апаратура се предявяват следните специфични особености:
1. Да са снабдени с високоточна геопозиционираща и аеронавигационна апаратура – GPS / IMU;
2. Да позволяват управление в ръчен и автоматичен режим по предварително зададен маршрут;
3. Да осигуряват предаване на снимковите изображения от камерата до пункта за обработка в online режим по време на полета;
4. Аерокамерата да е монтирана на специална жиростабилизираща Gimbal люлка, позволяваща въздушното фотографиране при различни ъгли на наклона на главната оптична ос.
3. ВЪЗМОЖНОСТИ НА БЛС ЗА ИЗПЪЛНЕНИЕ НА ЗАДАЧИТЕ ПО ТГО НА АРТИЛЕРИЯТА
За нуждите на войските могат да се прилагат два подхода по отношение на организацията и изпълнението на въздушното фотографиране – тографирането с БЛА: Първи подход – Планово аерофотографиране на територията на собствените войски; Втори подход – перспективно аерофотографиране – за територията на противника, изпълнявано без пресичане на линията на съприкосновение.
И двата подхода имат своята приложимост в зависимост от конкретната бойна обстановка. Първият подход( фиг. 3) е целесъобразно да се прилага както преди началото, така и по време на водене на бойните действия. Поради факта, че в този случай БЛА лети над собствената територия, вероятността за неговото поразяване от противника е сравнително малка. Вторият подход( фиг. 4) е целесъобразно да се използва за откриване и координиране на цели, разположени в дълбочина на противниковата отбрана преди началото на артилерийската подготовка. В този случай с цел съблюдаване на изискването за стриктност на топогеодезическата подготовка, а така също и с цел предпазване от поразяване и унищожение, БЛА лети над собствената територия, но фотографира в дълбочината на противниковата отбрана. Дълбочината на откриване на целите и ефективността на този тип фотографиране е в зависимост от получавания GSD на перспективните аероснимки.
Първи вариант. Въздушното фотографиране на собствена територия.
Този вариант е приложим при изпълнение на задачи по топогеодезическото привързване на елементите от бойния ред такива като: огневи позиции, наблюдателни пунктове, постове за наблюдение и др. При него летателното средство облита представляващата интерес територия, която чрез аерофотографирането се покрива с поредица планови снимки( фиг. 3). В резултат на тяхната фотограметричната обработка се създават редица цифрови продукти, съдържащи актуална към момента на фотографиране, подробна и високо точна топографогеодезична информация – ортофотоизображения и цифрови модели на релефа.
Създаваните цифрови продукти позволяват с достатъчна точност – 10-20 cm, да бъдат определени не само координатите на елементите от бойния ред, но и тези на които подробна точка от земната повърхност. Това е предпоставка за осигуряване на мобилност и динамика в маньовъра на огневите средства.
175