също и развитието на фотограметричната технология в направление на нейната цифровизация създават нови предизвикателства пред органите призвани да осигуряват армията с високоточни, актуални и оперативни геопространствени данни. Това се отнася както по отношение на цялостното осигуряване на полосата за водене на бойните действия, така и за тактическата зона за разполагане на бойните редове на войските и особено на артилерията.
Възникването на безпилотните летателни апарати( БЛА), като системи за бойно използване, води началото си още от 1849 г., когато Австрия атакува Венеция с над 200 безпилотни балона, оборудвани с експлозиви.
В настоящия момент съществуват редица модификации от БЛА, притежаващи различни летателни, товароподемни и други възможности, които намират все по-широко приложение в качеството си на ударни и разузнавателни бойни средства. Особено място между всички тях, по отношение на геоинформационното осигуряване на войските обаче, заемат т. н. „ фотограметрични“ дронове.
Под „ фотограметричен дрон“ се разбира безпилотен летателен апарат снабден със специализирана фоторегистрираща и аеронавигационна апаратура, обединени в единна функционална система позволяваща:
- Провеждане на полети с цел въздушно фотографиране по предварително зададен маршрут;
- Въздушното фотографиране от различни височини, при различни проценти на застъпване на аероснимките и с различни ъгли на наклона на оптичната ос на аерофотоапарата;
- Регистрация на точните геодезически координати на центъра на обектива и ъгли на наклона на главната оптична ос в момента на експонацията.
Фиг. 2. Полет на фотограметричен дрон по предварително зададен маршрут с цел аерофотографиране на зона за заемане от артилерийска батарея в района на „ Бештепе“ – гр. Шумен.
Предназначението на фотограметричните дронове е за изпълнение на задачи по аерофотографиране на определени територии или маршрути, с цел получаване на аерофотоснимки, пригодни за последваща фотограметрична обработка и формиране на високо точни и детайлни цифрови модели на земната повърхност DSM( Digital Survey Model) и цифрови модели на терена DEM( Digital Elevation Model), и ортофото изображения. Основното преимущество на цитираните по-горе фотограметрични продукти е тяхното цифрово представяне във вид на файлове с формати, достъпни за повечето софтуерни продукти, работещи с 3D данни – такива като Global Mapper например. Това разкрива изключително големи възможности за все по-широкото прилагане на цифрови технологии както при управление на маньовъра на войските, така и при планирането и управлението на огъня – особено от закрити огневи позиции.
От фотограметрична гледна точка към аерокамерите, монтирани на този тип БЛА, използвани за военни цели, се предявяват следните основни изисквания, които ги отличават от тези монтирани на обикновените разузнавателни дронове:
1. Да са метрични, форматни( frame) камери;
174