В перспективе и лазерный спектрометр лазерной индуцированной флуоресценции, установленный на малогабаритный телеуправляемый необитаемый подводный аппарат, будет дополнен спектрометром лазерной искровой спектроскопии( ЛИС), который позволяет определять оперативный элементный состав жидких и твердых сред под водой. К настоящему времени нами разработан малогабаритный судовой спектрометр ЛИС, который планируется к установке на телеуправляемый необитаемый подводный аппарат « МАКС‐300 ». С его помощью можно будет обеспечить измерение МОК-элементов в морской воде на уровне 10 – 3 – 10 – 4 г / л. Последние эксперименты, проведенные с использованием лазерных импульсов фемтосекундной длительности, показали возможность определения элементного состава на уровне концентраций 10 – 6-10 – 8 г / л [ 8, 9 ].
Работы выполняются при поддержки грантов РНФ № 14 – 19 – 00589 в части разработки новых лазерных технологий для робототехнических комплексов и гранта ФЦП № 14.604.21.0093 в части разработки МБПЛА и МТНПА.
ЛИТЕРАТУРА
1. Francois R. E. et al. Unmanned Arctic research submersible( UARS) system development and test report // Technical Report. – Applied Physics Laboratory, University of Washington, 1972. – № APL-UW 7219.
2. Bellingham J. G., Streitlien K., Overland J., Rajan S., Stein P., Stannard J., Kirkwood W., Yoerger D. An Arctic Basin observational capability using AUVs // Oceanography. – 2000. – Vol. 13. – No 2. – P. 4 – 70.
3. Tervalon N., Kirkwood W. Ice profiling sonar for an auv: An approach to obtaining scicex quality ice draft data: Workshop on Sensors and Sensing Technology. – Miami, Florida. – In Autonomous Undersea Systems Institute( AUSI). – 2001. – Oct.
4. Cazenave F., Zook R., Carroll D., Flagg M. and Kim S. Development of the ROV SCINI( Submersible Capable of under Ice Navigation and Imaging) and deployment in McMurdo Sound, Antarctica // Journal of Ocean Technology. – 2011. – 6( 3). – P. 39 – 57.
5. Бауло Е. Н. Телеуправляемый подводный комплекс для исследования биооптических параметров морской воды / Е. Н. Бауло, О. А. Букин, И. М. Дорошенко, А. Ю. Майор, П. А. Салюк // Оптика атмосферы и океана. – 2014. – Т. 27, № 3. – С. 3 – 8.
6. Salyuk P. A., Bukin O. A., Alexanin A. A., Pavlov A. N., Mayor A. Yu. Optical properties of the Peter the Great Bay waters and their comparative analysis with satellite ocean color date / P. A. Salyuk, O. A. Bukin, A. A. Alexanin, A. N. Pavlov, A. Yu. Mayor // International Journal of Remote Sensing. – 2010. – V. 31. – # 17. – P. 4651 – 4664.
7. Бункин А. Ф., Першин С. М. Использование технологий дистанционного лазерного зондирования при исследованиях в Арктике // Морские информационно-управляющие системы. – 2014. – № 1( 4). С. 54 – 62.
8. Голик С. С. Определение пределов обнаружения элементов в воде методом фемтосекундной лазерно-искровой спектроскопии / С. С. Голик, О. А. Букин, А. А. Ильин, Е. Б. Соколова, А. В. Колесников, М. Ю. Бабий, Ю. Н. Кульчин, А. А. Гальченко // Журнал прикладной спектроскопии. – 2012. – Т. 79. – № 3. – С. 485 – 491.
9. Geints Y. E. Angular diagram of broadband emission of water droplets exposed to gigawatt femtosecond laser pulses / Y. E. Geints, A. A. Zemlyanov, A. M. Kabanov, E. E. Bykova, D. V. Apeksimov, O. A. Bukin, K. B. Sokolova, S. S. Golik // Applied Optics. – 2011. – V. 50. – # 27. – P. 5291 – 5298.
No. 2( 5) / 2014, Морские информационно-управляющие системы 87