Морские информационно-управляющие системы Сентябрь 2014, № 5 | страница 88

Рис. 3. ТНПА «МАКС‑300» МГУ им. адм. Г. И. Невельского на учебно-производственном судне «Профессор Хлюс‑ тин» (2013) ходства и экологической безопасности позволит прово‑ дить исследования по  широкому спектру направлений, связанных с  морскими экосистемами и  климатическими изменениями в  Арктике. Особенно это актуально при проведении подспутниковых измерений, которые обес‑ печивают надежную интерпретацию спутниковых данных [6]. Последний вопрос особенно актуален для арктиче‑ ских акваторий, где кроме обычных проблем интерпре‑ тации спутниковых данных об  океане существует целый ряд проблем, вызванных спецификой арктических широт. В этом смысле использование лазерных технологий при исследовании морских акваторий в  Арктике позволяет значительно расширить круг задач, решаемых с  приме‑ нением робототехнических комплексов [7]. Малогабаритный беспилотный летательный аппарат был так же испытан нами в арктических условиях при от‑ работке методов проведения ближней ледовой развед‑ ки. Технические параметры «квадрокоптера» позволили проводить запуск и посадку с движущегося со скоростью порядка 9 узлов судна. Заключение Использование экипажем судов, следующих по  трассе СМП, малогабаритных робототехнических средств для опе‑ ративного мониторинга ледовой обстановки и  состояния судна позволяет получить значительно больший объем 86 Морские информационно-управляющие системы, 2014/ No. 2 (5) Рис.  4. ТНПА «МАКС‑300» с модулем лазерного спектро‑ метра (в нижней части) информации, который необходим для принятия экипажем решений о  движении судна. Расширение возможностей малогабаритных беспилотных летательных аппаратов для ведения ледовой разведки связывается с разработкой ап‑ паратно-программного комплекса для измерения толщи‑ ны льда, которое можно проводить в автоматизированном режиме и  передавать на  судно во  время облета ледовых полей. Одновременно с этим будет вестись частичный эко‑ логический мониторинг, путем установки на БПЛА малога‑ баритной оптической поляризационной системы, которая позволит регистрировать нефтяную пленку на  морской поверхности и измерять ее толщины с целью определения объема нефтяных загрязнений.