порядка 1 узла. В 2013 году испытания прошли с борта учебно-производственного судна « Профессор Хлюстин » в восточном секторе Арктики. После прохода ледовых полей в проливе Лонга( Чукотское море) при помощи малогабаритного телеуправляемого необитаемого подводного аппарата « МАКС‐300 » было проведено обследование подводной части корпуса судна и винто-рулевой группы. Во время прохождения ледового поля в проливе Лонга МТНПА использовался для обследования нижней границы кромки льда. Наличие быстроразвертываемого аппарата на борту судна позволяет в некоторых случаях отказаться от использования водолазов. Так, например, было сделано в 2013 году с парусным учебным судном « Надежда » МГУ им. адм. Г. И. Невельского, которое после предварительного обследования подводной части судна при помощи ТНПА было поставлено в доковый ремонт.
Оснащение « МАКС‐300 » погружным модулем с лазерным спектрометром значительно расширяет круг задач, решаемых с использованием телеуправляемого необитаемого подводного аппарата обзорного типа. Лазерный спектрометр рассчитан на регистрацию спектров комбинационного рассеяния( КР) и спектров лазерной индуцированной флуоресценции( ЛИФ) морской воды, органического вещества, содержащегося в морской воде во взвешенном и растворенном состоянии, включая клетки фитопланктона и углеводороды нефти, а также грунта морского дна. В настоящее время разработан лабораторный вариант лазерного спектрометра, который предназначен для размещения в погружаемом модуле на « МАКС‐300 ». Лабораторные эксперименты позволяют сделать вывод о том, что минимально обнаруживаемые концентрации, которые способен измерять данный спектрометр, для растворенного органического вещества в морской воде составляют порядка 15 мкг / л и для хлорофилла А – от 5 мкг / л. При этом возможно проводить регистрацию растворенных в морской воде углеводородов нефти на фоне сигнала лазерной индуцированной флуоресценции от растворенного органического вещества при концентрации углеводородов нефти свыше 15 мкг / л [ 5 ]. Это позволяет использовать подобные телеуправляемые необитаемые подводные аппараты обследовательского класса для проведения мониторинга состояния нефте- и газопроводов и обнаруживать возможные повреждения на ранних стадиях.
Размещение лазерного спектрометра на ТНПА наряду с решением задач по обеспечению безопасности судо‐
Рис. 2. Полеты БПЛА, обследующего отдельные льдины
No. 2( 5) / 2014, Морские информационно-управляющие системы 85