Репортаж с Дальнего Востока а) б)
Рис. 2. Информационно-управляющая подсистема морской роботизированной системы: а) в режиме моделирования; б) в оперативном режиме
• Разработка и ведение информационной модели предметной области.
• Автономное моделирование хода морских операций.
• Имитационное моделирование морских операций( рис. 2 а, б).
• Создание формализованного пространственно-временного плана операции.
• Поддержка информационного взаимодействия информационно-управляющих подсистем с объектами морской роботизированной системы и внешними системами на основании набора унифицированных протоколов.
• Прием сообщений от объектов, их обработка и протоколирование.
• Геоинформационная поддержка задач( расчетно-аналитических, интерактивного управления, отображения информации и др.).
• Формирование актуальной координатно-трассовой картины хода операции и ее отображение средствами географических информационных систем.
• Контроль за выполнением плана операции и оповещение о нарушениях плана.
• Архивирование информации о фактическом ходе операции.
• Восстановление из архива и ретроспективный анализ хода прошедших операций.
• Документирование работы ИУП.
Информационно-управляющая подсистема морской роботизированной системы представляет собой программный пакет( рис. 2), обеспечивающий прием данных от всех элементов МРС, их классификацию и отображение в едином информационном пространстве. Подсистема также позволяет передавать основные команды управления, такие как начать выполнение операции, прекратить выполнение, вернуться в места базирования, изменить режим работы и т. п.
ИУП оперирует формализованными представлениями некоторых существенных свойств, характеристик и состояний объектов реального мира, руководствуясь при этом набором правил и алгоритмов, описывающих возможные изменения параметров и реакции элементов системы на воздействия. Говоря иными словами, реальные сущности представлены в информационно-управляющей подсистеме информационными и математическими моделями, совокупность которых образует информационную модель предметной области МРС.
Ключевым элементом реализации информационной модели информационно-управляющей подсистемы морской роботизированной системы является база данных( БД). БД ИУС выполняет функции хранилища структурированных данных, описывающих МРС в той ее части, которая относится к сфере интереса, компетенции и ответственности ИУС. При этом существенные, значимые черты реальной морской роботизированной системы представлены в базе данных информационно-управляющей системы с той степенью подробности, которая достаточна для решения задач ИУС, и с той степенью условности, которая позволяет применять к МРС и ее составным элементам общие унифицированные и формализованные подходы.
Практически все задачи информационно-управляющей системы МРС требуют учета текущего и прогнозируемого положения объектов контроля между собой, относительно Земли и внешних объектов обстановки. Этим обстоятельством объясняется особенное значение, придаваемое в ИУП морской роботизированной системы алгоритмам решения геоинформационных задач и способам представления информации в географическом контексте.
В качестве основы для решения геодезических и картографических задач в концептуальном прототипе ИУП МРС был выбран открытый картографический сервис OpenStreetMap.
78 Морские информационно-управляющие системы, 2017 / No. 2( 12)