Морские информационно-управляющие системы ОКТЯБРЬ 2017, № 12 | Page 81
Карта района проведения испытаний
Передача данных от пультов оператора элементов
морской роботизированной системы к ИУП и обратно
производится через WebSockets over SSL/TLC (RFC 6455).
Физически эти соединения могут быть как проводные
(медный или оптический кабели), так и через радиоканал.
Каждому объекту в сети присваивается уникаль-
ный идентификатор, согласно которому ИУП од-
нозначно определяет тип объекта, его основные
характеристики и возможности, используя свою
базу данных.
Компьютерная реализация информационной модели
в общем случае включает решение следующих задач:
• Создание хранилища структурированных данных,
описывающих свойства, характеристики и состояния
объектов в различные моменты времени, а также пра-
вила, которым должны соответствовать наборы хра-
нимых данных. В качестве таких хранилищ чаще всего
выступают системы управления базами данных (СУБД),
имеющие встроенные средства поддержки целостно-
сти и непротиворечивости информации, способные
выполнять обработку информации посредством внут-
ренних программных модулей (процедур, функций,
написанных на хост-языке СУБД) и выдавать резуль-
таты информационных запросов, сформулированных
на языке SQL.
• Разработка протоколов информационно-техническо-
го взаимодействия ИУП с объектами мониторинга
и управления, а также с внешними системами. Раз-
работка интерфейсов, реализующих эти протоколы.
Протоколы могут определять различные уровни взаи-
модействия, включая сетевые и транспортные, однако
в любом случае регламентируют семантику сообще-
ний хотя бы в самом общем виде.
• Разработка алгоритмов обработки информации, соот-
ветствующих информационной модели предметной,
и их реализация в программных изделиях.
No. 2 (12) / 2017, Морские информационно-управляющие системы
79