Морская роботизированная система( МРС) включает в себя сеть сенсоров, сеть исполнительных приборов и телекоммуникационную сеть. Элементы этих сетей можно рассматривать как взаимодействующие между собой устройства. Однако для того чтобы эти сети функционировали как единое концептуальное, организационное и техническое целое, необходима информационно-управляющая подсистема( ИУП), которая являлась бы системообразующим центром и выполняла бы своего рода функцию « головного мозга » морской роботизированной системы. Не будет преувеличением сказать, что именно от того, как построена информационно-управляющая подсистема, зависит в конечном счете останется ли МРС лишь механической совокупностью специальных технических средств, привлекаемых для решения каких-то частных задач, или же превратится в унифицированную платформу информационноуправляющего пространства, обладающую не только ресурсом, необходим для проведения масштабных и сложных операций, но и эвристичностью, позволяющей развивать морские роботизированные системы в новых, заранее не предусмотренных направлениях.
Основные задачи иуп мрс
Параллель между информационно-управляющими системами( ИУС) и головным мозгом не выглядит преувеличением, если даже просто перечислить основные функции, которые они должны выполнять. А именно:
• Проработка замысла морской операции, оценка принципиальной ее исполнимости при имеющихся ресурсах, предварительное моделирование возможных вариантов ее выполнения, выбор оптимального варианта.
• Общее планирование морской операции в части задач, решаемых как отдельными сетями( сеть сенсоров, сеть связи, сеть исполнительных элементов), так и отдельными приборами. Проработка временных диаграмм, определение точек синхронизации, оценка необходимых материально-технических и временных резервов.
• Проработка деталей операции на математических моделях и программно-аппаратных эмуляторах с одновременной имитацией возможных изменений внешних( гидрологических, метеорологических, тактических и пр.) условий, оценка допустимых границ этих изменений, а при необходимости – разработка резервных вариантов( этапов) плана.
• Подготовка МРС к выполнению операции: кодирование программ( скриптов), передача управляющих программ и скриптов приборам и роботам, контроль за предварительным развертыванием необходимой инфраструктуры( сети сенсоров, сети связи, резервных элементов), тестирование и проверка готовности системы к проведению операции.
• Обеспечение информационной совместимости всех элементов МРС на основе общей функциональной модели системы, общей объектной модели предметной области и общего унифицированного набора протоколов информационно-технического взаимодействия.
• Управление морской операцией, информационное взаимодействие с внешними информационными и командными системами, мониторинг и отображение обстановки в районе операции, контроль и отображение хода операции и состояния технических средств.
• Контроль за выполнением подготовленных планов, принятие оперативных решений, подготовка оптимальных вариантов и рекомендаций по выходу из нештатных ситуаций.
• Документирование хода операции, действий отдельных ее элементов и решений, принимаемых должностными лицами.
• Ретроспективный анализ предыдущих операций с возможностью детального восстановления общего хода и отдельных фаз, анализа взаимного положения объектов и их информационного взаимодействия, оценки действий должностных лиц и анализа ошибок.
Структура ИУП МРС
Схема построения программного комплекса ИУП МРС определяется набором и структурой выполняемых задач( рис. 1). На этапе натурной отработки концептуальных решений информационно-управляющей подсистемы к их числу относятся:
Аппараты и приборы МРС в районе операции
Приборы( пульты) управления и связи объектов МРС
СУБД
Модуль ГИС
План морской операции
Сеть ИУП МРС
Сервер освещения обстановки
Рис. 1. Схема информационно-управляющей системы
Репортаж с Дальнего Востока
77