Морские информационно-управляющие системы ОКТЯБРЬ 2017, № 12 | Page 78

ИНФОРМАЦИОННО-
УПРАВЛЯЮЩАЯ ПОДСИСТЕМА
КОМПЛЕКСА АВТОНОМНЫХ
МОРСКИХ ПРИБОРОВ
Создание информационно-управляющих систем – одно из актуальных направлений разви‑
тия подводной роботизированной техники. В нашей стране деятельность по проектированию
масштабируемой информационно-управляющей подсистемы морской роботизированной
системы, функционирующей в  реальном времени, находится на начальной стадии. В  статье
представлены результаты этапа разработки программного комплекса, предназначенного для
экспериментальной проверки и уточнения требований к ключевым компонентам информа‑
ционной модели и алгоритмов работы данной подсистемы.
АО «Концерн «Моринсис-Агат»*
Владивосток
В.В. Болотов, А.Г. Кулаев, И.И. Пушкарев
* координатор Технологической платформы «Освоение океана»
76