Морские информационно-управляющие системы ОКТЯБРЬ 2017, № 12

Рис. 4. Форма отображения процесса моделирования, оценки эффективности применения и периодичности космической системы мониторинга морской поверхности со среднеорбит- ными космическими аппаратами путем разностно-дальномерного метода фиксации источника радиоизлучения ловий наблюдения) с земной поверхностью. В этом слу- чае удобнее результаты неопределенности положения объекта мониторинга фиксировать не как событие «об- наружение ОМ», а в виде вероятности обнаружения ОМ с заданной точностью определения координат. Следует отметить, что при разностно-дальномерном методе поня- тие количества обнаружений ОМ или малоинформативно, или теряет смысл. Для оценки периодичности в системах мониторинга, реализующих РДМ, производится трансформация по- лученных данных о вероятности обнаружения объекта мониторинга. Эта задача решается путем розыгрыша появления события «обнаружение ОМ» для каждого из объектов, имитирующих его неопределенность, в соот- ветствии с текущим значением вероятности обнаруже- ния ОМ. Полученные результаты записываются в массив данных, аналогичный используемому для накопления результатов моделирования применения низкоорбит- ных космических аппаратов. Иллюстрация процесса функционирования космичес- кой системы мониторинга морской поверхности со сред- неорбитными космическими аппаратами, реализующими РДМ фиксации источника радиоизлучения (ИРИ) на мор- ской поверхности, и оценки эффективности ее примене- ния и периодичности представлена на рисунке 4. Для расчета числа космических аппаратов в зоне радио- видимости ИРИ на каждом шаге по времени определяется угол места аппарата. Если он положительный, то считается, что такой КА способен производить необходимые измере- ния и передавать данные потребителю. Если в зоне радиовидимости ИРИ находится не менее трех космических аппаратов, то можно определить коор- динаты этих источников. С целью последующей оцен- ки точности полученных данных производятся рас- четы попарных разностей дальностей от источника радиоизлучения до космического аппарата. Совокупность этих попарных разностей дальностей для текущего мо- мента времени принимается за эталон. При определении координат с помощью среднеор- битных КА местоположение источника радиоизлучения равновозможно в области пересечения полос его по- ложения. Проведенные исследования позволили сфор- мировать исходные данные для определения размеров поля неопределенности, в котором будет находиться область возможного положения источника радиоизлу- чения. Расчеты показали, что они не должны превыш ать 100 х 100 км. Такие размеры позволят обеспечить прием- лемую для выполняемых исследований точность опреде- ления координат ИРИ при рациональном использовании затрачиваемого для проведения расчетов времени. Для оперативной оценки взаимного расположе- ния текущей области возможного положения ИРИ и области, соответствующей заданной ошибке определения его координат, использует- ся специальная компьютерная модель. С помощью этой модели осуществляются необходи- мые расчеты и производится компьютерная визуализа- ция искомых областей на каждом шаге по времени. Для оценки вероятности обнаружения источника радиоизлу- чения с заданной точностью применяется квантование поля неопределенности. Выполненные исследования показали, что для практических целей вполне приемле- мы размеры кванта 1х1 км. Появляющиеся при этом ме- тодические ошибки не превышают 1–3% по сравнению с вариантами расчетов, производимых с квантами раз- мером 100х100 м. No. 2 (12) / 2017, Морские информационно-управляющие системы 27

Морские информационно-управляющие системы ОКТЯБРЬ 2017, № 12 | Page 29