и скорости объекта мониторинга приведены в средней части формы.
Кнопки « Пуск », « Результат », « Форма 1 » обеспечивают запуск программы, запись полученных результатов в отдельный файл( при необходимости) и переход к другой форме программы( для корректуры исходных данных).
В компьютерной модели предусмотрена реализация различных технологических режимов, обеспечивающих дополнительную визуализацию исследуемых процессов.
Например, в состав отображаемой графической информации могут быть включены данные о текущих координатах подспутниковой точки( границах полосы обзора) КА. Визуализация пролета космического аппарата над областью возможного положения ОМ и отображение соответствующих графических символов на форме способствуют повышению доверия пользователя к получаемым результатам. Эти графические символы характеризуют изменение эффективности решения задач обнаружения, выявления и слежения во времени, а также показывают, какие именно объекты, имитирующие неопределенность ОМ, обнаружены в текущем пролете КА. Один из вариантов технологических режимов( подключение отображения трассы полета космического аппарата на цифровой морской карте) представлен на рисунке 2.
Получаемые законы распределений случайных величин, характеризующих исследуемые процессы, их числовые характеристики, форма, модальность, частные и средние оценки эффективности применения космической системы предоставляют достаточно большой и информативный объем данных, необходимых для решения задач прогноза и управления получением данных о реальной надводной обстановке в различных районах Мирового океана( рис. 3) [ 3 ].
Обобщенные данные о событиях « обнаружение ОМ » и соответствующих им временах пролетов КА над заданным районом накапливаются в специальном массиве,
Рис. 3. Радиолокационное изображение надводной обстановки в Гибралтарском проливе( космический снимок)
который и является результатом имитационного моделирования.
Далее с помощью специальных процедур статистической обработки полученных данных происходит их трансформация в количественные оценки показателей эффективности применения и информационных свойств и возможностей космической системы мониторинга морской поверхности.
Разностно-дальномерный метод мониторинга
Второй подход к имитации неопределенности применяется для бортовых специальных комплексов на средних, высокоэллиптических и геостационарных орбитах, реализующих разностно-дальномерный метод фиксации объекта мониторинга. Считается, что ОМ может находиться в пределах некоторой заданной области положения( ЗОП), удовлетворяющей требованиям потребителя информации по точности определения координат. Однако область возможного положения объекта мониторинга может превысить по площади( полностью или по одному из измерений) ЗОП.
Размеры и конфигурация ОВП объекта мониторинга при разностно-дальномерном методе фиксации определяются пересечением его полос положения на поверхности вращающейся Земли.
Рис. 2. Форма отображения процесса моделирования с визуализацией трассы полета космического аппарата( вариант перехода объекта мониторинга между первой и второй маршрутными точками)
Полосы положения объектов образуются пересечением внутренних и внешних границ гиперболоидов вращения( поверхностей положения РДМ, смещенных с учетом точности измерения радиотехнического параметра и ус-
26 Морские информационно-управляющие системы, 2017 / No. 2( 12)