Морские информационно-управляющие системы МАЙ 2019, № 15 | страница 9

v1 S0 v3 S1 v2 v5 S2 v4 v7 S3 v6 v9 S4 v8 S5 v10 Рис. 2. Размеченный граф переходов одноканальной системы массового обслуживания с накопителем на четыре заявки, недосто- верным обслуживанием и нетерпеливыми заявками S4  – состояние, в  котором количество заявок, находя- щихся в системе, равно 4 (одна – в канале обслуживания и три – в накопителе); S5  – состояние, в  котором количество заявок, находя- щихся в системе, равно 5 (одна заявка находится в канале обслуживания и четыре – в накопителе); Граф переходов рассматриваемой СМО представлен на рисунке 2. Интенсивности переходов СМО из одного состояния в другое для модели ПВО имеют следующие значения: v1= λ; v3= λ; v5= λ; v7= λ; v9= λ; (1) v2= µРу; v4= µРу +v; v6= µРу +2v; v8= µРу +3v; v10= µРу +4v. Для определения зависимостей искомых вероятностей состояний СМО от времени t составим по известной ме- тодике [2] следующую систему обыкновенных дифферен- циальных уравнений (ОДУ): dP0(t)/dt = - v1·P0(t) + v2·P1(t); dP1(t)/dt = v1·P0(t) - (v2 + v3)·P1(t) + v4·P2(t); dP2(t)/dt = v3·P1(t) - (v4 + v5)·P2(t) + v6·P3(t); (2) dP3(t)/dt = v5·P2(t) - (v6 + v7)·P3(t) + v8·P4(t); dP4(t)/dt = v7·P3(t) - (v8 + v9)·P4(t) + v10·P5 (t); dP5(t)/dt = v9·P4(t) - v10·P5(t). В соответствии с постановкой задачи начальные усло- вия для решения указанной системы ОДУ имеют следую- щие значения: P0(0) = 1; P1(0) = 0; P2(0) = 0; P3(0) = 0; P4(0) = 0; P5(0) = 0. (3) Система дифференциальных уравнений (2) вместе с формулами (1) и начальными условиями (3) определяют математическую модель боевого противоборства БПЛА и системы ПВО. Динамика боевого противоборства оценивается по сле- дующим показателям: P0(t) – вероятность нахождения в СМО 0 заявок; P1(t) – вероятность нахождения в СМО 1 заявки; P2(t) – вероятность нахождения в СМО 2 заявок; P3(t) - вероятность нахождения в СМО 3 заявок; P4(t) - вероятность нахождения в СМО 4 заявок; P5(t) – вероятность нахождения в СМО 5 заявок; M(t) – математическое ожидание числа заявок в СМО; W(t) – показатель ожидаемого предотвращенного ущер- ба (в % от максимально возможного); Q(t) – показатель ожидаемого полученного ущерба (в % от максимально возможного). Первые шесть показателей вычисляются при решении рассмотренной выше системы обыкновенных дифферен- циальных уравнений (2). Последние три показателя рас- считываются по следующим формулам: M(t) := P1(t) + 2P2(t) + 3P3(t) +4P4(t) + 5P5(t); W (t) := ( µРу (P1(t) + P2(t) + P3(t) +P4(t) +P5(t))100) / λ; Q(t) := 100 – W(t). Зенитно-ракетный артиллерийский комплекс «Пан- цирь-МЕ» способен образовать над кораблем-носи- телем «купол» противовоздушной обороны с двумя эшелонами, предусматривающими применение раз- ного оружия. Один боевой модуль способен одновре- менно обстреливать до четырех целей в пределах горизонтального сектора шириной 90°. Поражение целей ракетным вооружением осуществляется на дальностях до 20 км и высотах до 15 км. Дальность стрельбы из орудий – 4 км. Максимальная скорость цели – 1000 м/с. No. 1 (15) / 2019, Морские информационно-управляющие системы 7