Морские информационно-управляющие системы МАЙ 2019, № 15 | Page 8

В статье используются следующие обозначения:
t – текущее значение времени (с);
t вх – значение временного интервала между двумя
соседними заявками (БПЛА) во входном потоке заявок (с);
t об – время обслуживания заявки каналом
обслуживания (с);
t ож – время ожидания заявки в накопителе (с);
v – интенсивность ухода заявки из накопителя
(v = 1/ M(t ож ));
M(х) – символ математического ожидания величины,
стоящей в скобках;
λ – интенсивность входного потока целей – БПЛА
(заявок) на входе зоны ПВО (λ = 1/ M(t вх ));
µ – интенсивность обслуживания заявки каналом
обслуживания (скорострельность – количество залпов
по различным целям в секунду) (µ= 1/ M(t об ));
β – приведенная плотность входного потока заявок
(β=λ/Kµ);
К – количество каналов обслуживания;
L – объем накопителя;
T – временной интервал поступления заявок (время
налета БПЛА) (с);
Д max - максимальная границы зоны ПВО (м);
V – скорость полета БПЛА (м/с);
Р у – вероятность поражения БПЛА в одном залпе;
N – количество БПЛА, участвующих в налете;
« := » – символ «присвоить значение»;
SI(t) – номера возможных состояний СМО в момент
времени t, где I = { 0,1,2…};
PI(t) – вероятность нахождения системы в состоянии
SI(t).
Рассмотрим применение СППР на конкретном приме-
ре. На НК производится атака стаи однотипных БПЛА,
вооруженных боевыми зарядами. Цель атаки  – нанесе-
ние такого ущерба, который бы сделал НК (его источники
информации) практически не боеспособным для выпол-
нения боевых задач. Корабль охраняется системой ПВО,
которая состоит из одной корабельной артиллерийской
установки.
Предполагаются известными (заданными ЛПР) следую-
щие исходные данные: количество участвующих в налете
БПЛА, скорость БПЛА, временной интервал налета стаи
БПЛА, максимальная дальность действия ПВО, времен-
ной интервал стрельбы по выбранной цели-БПЛА (кото-
рый состоит из следующих действий: выбор очередной
цели, определение возможной области положения цели,
стрельба по выбранной цели серией из нескольких
выстрелов, анализ результатов стрельбы), вероятность по-
ражения цели.
6
Морские информационно-управляющие системы, 2019/ No. 1 (15)
Агентство перспективных оборонных разра-
боток (DARPA) Пентагона в  2018 году провело
испытания автономной группы беспилотных ле-
тательных аппаратов, которые способны авто-
номно продолжать выполнение задания в  случае
потери связи с оператором.
Как сообщалось, во время испытаний вначале
группой БПЛА управлял оператор. После того как
связь с оператором была прервана, дроны перешли
в автономный режим, распределили роли внутри
группы и выполнили заложенную в них программу.
Затем беспилотники вернулись к точке старта.
Одной из серьезных проблем при выполнении зада-
ния дронами могут стать работающие системы
радиоэлектронной борьбы противника, способ-
ные частично или полностью прерывать обмен
данными между беспилотником и  оператором.
В  этом случае современные военные летатель-
ные аппараты прекратят дальнейший полет по
маршруту и вернутся в точку взлета.
Требуется определить (и представить в  удобном для
восприятия и анализа виде) численные значения выбран-
ных показателей эффективности как функций времени
результатов боевого противоборства заданного налета
БПЛА и рассматриваемой системы ПВО, то есть ответить
на конкретно поставленный вопрос: «Что будет, если..?».
Процесс функционирования такой системы представ-
ляется марковским случайным процессом с  дискретным
множеством состояний и  непрерывным временем. Пере-
чень возможных состояний системы: S0, S1, S2, S3, S4, S5,
где:
S0  – состояние, в  котором количество заявок, находя-
щихся в системе, равно нулю;
S1  – состояние, в  котором количество заявок, находя-
щихся в  системе, равно 1 (заявка находится в  канале об-
служивания);
S2  – состояние, в  котором количество заявок, находя-
щихся в системе, равно 2 (одна – в канале обслуживания
и одна – в накопителе);
S3  – состояние, в  котором количество заявок, находя-
щихся в системе, равно 3 (одна – в канале обслуживания
и две – в накопителе);