Морские информационно-управляющие системы МАЙ 2019, № 15 | Page 18

Океанологическое обеспечение информационно-управляющих систем Описанию океанологического обеспечения распреде- ленных сетевых систем подводного наблюдения (а, соот- ветственно, и БИУС) посвящена работа [14]. Информация об океанической среде представляется «статическими данными» в виде накопленных баз данных и «динамичес- кими данными», привязанными ко времени и месту. Дан- ные о  свойствах морского дна могут быть статическими и  поэтому полезными для оперативного использования. Свойства водных масс изменчивы и требуют динамиче- ской обработки. Усредненные характеристики водного слоя, широко использовавшиеся ранее, в настоящее время не удовлетворяют требованиям оперативных наблюде- ний. Примерно 20 лет назад развитие систем сбора, пе- редачи, обработки океанологических данных и  океано- логических моделей достигло уровня, когда оказалось осуществимым обслуживание прикладных задач данны- ми, а также текущими и прогнозными оценками водных масс в том темпе, который эти задачи требуют. В отличие от традиционного инструментария появились «рабочие» системы реального времени. Их основой является идео- логия и инструментарий оперативной океанографии. В качестве входных данных для восстановления трех- мерного пространственно-временного распределения основных гидрофизических характеристик используются: • дистанционно измеряемые со спутниковых платформ данные о температуре поверхности моря и о высотах (уровне) морской поверхности; • батитермографические профили и  данные от CTD и  ADCP–зондирования, обеспечиваемые в  том чис- ле с помощью морской робототехники; • батиметрические базы данных; • данные о  приповерхностном ветре (метеорологичес- кая составляющая), связанные с ветровым волнением и, как следствие, с распределением подводных акус- тических шумов; • данные о поверхностном волнении и течениях, кото- рые в прибрежных районах океана могут в реальном времени измеряться коротковолновой радиолока- 16 Морские информационно-управляющие системы, 2019/ No. 1 (15) Поле скорости звука (м/с) у поверхности 41.0 m/s 1520 40.5 1500 40.0 39.5 мируют зональные (мультистатические) системы. Для образования эффективных зональных систем наряду с носителями пассивного сенсорного оборудования тре- буются активные источники «подсветки». Управление подобными распределенными активно-пассивными сис- темами осуществляется в соответствии с приведенными выше принципами. Участвующие в  образовании таких систем НПА оснащаются пассивным гидроакустическим оборудованием, включающим буксируемые, корпусные и носовые антенны, и активными излучателями. 1480 39 1460 38.5 38 1440 37.5 1420 37.0 36.5 1400 -76 -75 -74 -73 -72 Долгота (град) Рис. 4. Текущее (обновляемое) системами оперативной океа- нографии представление поля скорости звука. Показан срез объемной картины у поверхности моря цией поверхностной волны до расстояний порядка сотен километров. • базы данных по корреляционным (регрессионным) связям поверхностных и глубинных гидрофизических характеристик. Выходными результатами систем являются текущие и  прогнозные оценки трехмерного распределения полей температуры, солености, течений и  скорости звука (см. рис. 1б и 4), а также распределения акустических шумов в заданной акватории. Существует деление моделей и  систем, привязываю- щее их к  условиям открытого океана и  к  прибрежным зонам. Также существует разделение на глобальные, региональные и локальные модели и системы. За этими вариантами стоят требования к  разрешающей способ- ности моделей и  существенные их особенности. Необ- ходимо отметить, что указанные выходные результаты работы систем оперативной океанографии, являющиеся входными для БИУС и охарактеризованных ниже средств поддержки тактических решений, практически всегда со- держат определенную погрешность. Учет расхождений текущих и  прогнозных оценок и  реальности является важной составной частью схемы использования океанологической информации. В  лите- ратуре показатели расхождений названы неопределен- ностями; они зависят от времени, пространственных переменных и  представляются в  виде полей [15, 16]. Причиной неопределенностей являются измерительные ошибки и не разрешаемые моделями процессы.