45,8 км
40 км
91,6 км
Рис. 7. Результат расчета позиционирования автономных излучателей подстветки, автономных гидроакустических станций и ретрансляторов в районе по 1‐му варианту оптимизации( – АИП, – АГС, – РТ, – граница контролируемого района, – граница назначенного района)
площадь областей района, в которых вероятность наблюдения объекта заданного класса в режиме мультистатической гидролокации превышает Р пор, составила 1,0 – 0,19 = 0,81. В режиме шумопеленгования аналогичная относительная площадь составила 0,08.
Алгоритмы оперативного управления функционированием распределенной системы подводного наблюдения
Алгоритмы оперативного управления обеспечивают оптимальное функционирование РСПН в едином информационном пространстве. Они позволяют:
• адаптировать системы к текущим гидроакустическим условиям;
• оперативно управлять работой РСПН;
• осуществлять контроль и диагностику системы.
Приводим краткое описание алгоритмов управления распределенными системами подводного наблюдения при решении перечисленных задач.
Алгоритм адаптации распределенной системы подводного наблюдения к текущим гидроакустическим условиям
Адаптация распределенной системы подводного наблюдения к текущим гидроакустическим условиям производится путем изменения заглублений антенн автономных гидроакустических станций и автономных излучателей подстветки. Осуществляется это следующим образом.
В состав алгоритмического обеспечения пункта управления входит алгоритм, реализующий контроль за изменением гидроакустических условий в районе( а именно вертикального распределения скорости звука и волнения). Если показатели вер тикального распределения скорости звука или волнения существенно изменились, запускается алгоритм определения оптимальных заглублений АГС и АИП.
Если расчет показал, что оптимальные заглубления автономных гидроакустических станций и автономных излучателей подстветки целесообразно изменить, пункт управления
85 км
Рис. 8. Результат расчета позиционирования автономных излучателей подстветки, автономных гидроакустических станций и ретрансляторов в районе по 2‐му варианту оптимизации( – АИП, – АГС, – РТ, – граница контролируемого района, – граница назначенного района)
посылает на АГС и АИП соответствующие команды. Эти команды исполняются путем изменения длины якорь-троса.
Алгоритм оперативного управления работой распределенной системы подводного наблюдения
Как упоминалось выше, распределенная система подводного наблюдения может функционировать в пассивном( ШП) либо активном( МГЛ) режиме. Пассивный режим имеет преимущество с точки зрения экономии энергии автономных излучателей подсветки, но существенно проигрывает активному режиму по относительной площади района, в которой вероятность наблюдения объекта превышает заданную величину. Для соблюдения баланса названных достоинств и недостатков требуется гибкое управление режимами работы РСПН. Эту функцию выполняет пункт управления.
Логика управления состоит в следующем. На начальном этапе функционирования распределенной системы осуществляется проверка наличия в районе объекта заданного класса. Для этого с пункта управления дается команда на включение всех автономных излучателей подсветки на излучение и всех автономных гидроакустических станций на работу в режимах ШП и МГЛ. Если спустя заданное время объект не обнаружен, с ПУ дается команда на перевод РСПН в пассивный режим работы.
Если в процессе функционирования распределенной системы в пассивном режиме произошло обнаружение объекта заданного класса, определяются его текущие координаты и начинается сопровождение. Условием сопровождения является наличие гидроакустического контакта с объектом хотя бы одной АГС. Как только контакт с объектом в режиме шумопеленгования потерян, с пункта управления дается команда на включение излучения ближайшего к объекту АИП, и сопровождение объекта продолжается в режиме мультистатической гидролокации. При восстановлении контакта с объектом в режиме ШП одной из станций режим МГЛ для экономии ресурса АИП по команде выключается. Если же контакт с объектом в режиме шумопеленгования
66 Морские информационно-управляющие системы, 2016 / No. 2( 10)