не восстанавливается, объект продолжает сопровождаться в активном режиме. При этом, если объект вышел из зоны действия излучающего АИП, с ПУ дается команда на выключение излучения этим АИП и на включение излучения другим АИП, ближайшим к объекту. Так продолжается пока объект не выйдет из контролируемого района. Тогда распределенная система подводного наблюдения переводится в пассивный режим работы.
Недостатком описанной логики управления является то, что объект, вошедший в контролируемый район, некоторое время будет не наблюдаемым, пока он не войдет в зону обнаружения в режиме ШП одной из АГС. Если это время недопустимо велико, РСПН должна все время функционировать в активном режиме, но для экономии ресурса автономные излучатели подсветки должны включаться на излучение по расписанию, пока не будет обнаружен объект заданного класса. Далее управление осуществляется по описанной выше логике.
Алгоритм контроля и диагностики системы
Для обеспечения живучести в распределенной системе подводного наблюдения реализована двухступенчатая система автоматического контроля и диагностики( АКД), построенная следующим образом.
На 1‐й ступени каждый элемент РСПН при помощи собственной системы АКД осуществляет периодический самоконтроль и его результаты сообщает на ПУ. При выявлении по результатам самоконтроля неисправных узлов система автоматического контроля и диагностики( если это возможно и предусмотрено) реализует процедуры по восстановлению работоспособности элемента путем замены неисправного узла на резервный, о чем также сообщает на пункт управления.
На 2‐й ступени, реализуемой на ПУ, осуществляется анализ сообщений о результатах самоконтроля, поступающих от элементов распределенной системы. Кроме того, периодически( для поверки канала обмена данными и выявления « замолчавших » элементов) посылается запрос о техническом состоянии элементов РСПН. По результатам анализа всех поступивших сообщений делается вывод об исправности / неисправности отдельных элементов РСПН и системы в целом. Одновременно по полученным данным осуществляется контроль гидроакустических ретрансляторов, через которые проходили соответствующие сообщения. Результаты контроля и диагностики распределенной системы подводного наблюдения учитываются при реализации алгоритма оперативного управления функционированием РСПН.
Если по результатам контроля и диагностики выявлена необходимость ремонта отдельных элементов распределенной системы, система автоматического контроля и диагностики выдает всю необходимую информацию для составления заявки на ремонт.
Итак, распределенные системы подводного наблюдения являются перспективным направлением развития средств освещения подводной обстановки. Поскольку они включают в себя большое число элементов, функционирующих в едином информационном пространстве, их эффективность в значительной степени зависит от качества управления.
ЛИТЕРАТУРА
1. Коваленко В. В., Корчак В. Ю., Чулков В. Л. Концепция и ключевые технологии подводного наблюдения в условиях сетецентрических войн // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. – 2011. – Том 4. – № 3. – С. 49 – 64.
2. Пешехонов В. Г., Брага Ю. А., Машошин А. И. Сетецентрический подход к решению проблемы освещения подводной обстановки в Арктике // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2012. – № 3. – С. 219 – 227.
3. Машошин А. И. Концепция создания интегрированных сетевых систем подводного наблюдения // Сборник материалов Девятой научно-практической конференции « Перспективные системы и задачи управления ». – Таганрог. – 7 – 11 апреля 2014. С. 7 – 16. 4. Коваленко В. В., Корчак В. Ю., Хилько А. И., Чулков В. Л. Требования к сетецентрическим системам подводного наблюдения // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. – 2014. – Т 7. – № 2. – С. 22 – 26.
5. Брага Ю. А., Машошин А. И. Место сетевой подводной системы обмена данными в интегрированной сетецентрической системе подводного наблюдения // Сборник докладов VI научно-практической конференции « Гидроакустическая связь и гидроакустические средства аварийно-спасательного назначения », 4 – 9 августа 2013 г. – Волгоград. – С. 55 – 61.
6. Машошин А. И. Алгоритмы управления интегрированной сетецентрической системой подводного наблюдения // Материалы 6‐й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления( МКПУ‐2013). – Дивноморское. – 2013. – Том 4. – С. 112 – 116.
7. Хилько А. И., Коваленко В. В., Машошин А. И., А. В. Шафранюк. Управление подводными платформами с помощью сетецентрической системы. 7‐я российская мультиконференция по проблемам управления // Материалы конференции « Управление в морских и аэрокосмических системах »( УМАС‐2014). – Санкт-Петербург, 7 – 9 октября. – 2014. – С. 700 – 708.
8. Машошин А. И. Алгоритм оптимального позиционирования мультистатической системы гидролокации. – Морская радиоэлектроника, 2013, № 4, с. 14 – 18.
9. Машошин А. И., Шафранюк А. В. Позиционирование датчиков первичной информации в распределенных системах подводного наблюдения // Сборник докладов 21‐й санкт-петербургской международной конференции по интегрированным системам. – СПб. – ГНЦ « ОАО « Концерн « ЦНИИ « Электроприбор ». – 2014. – С. 153 – 155.
No. 2( 10) / 2016, Морские информационно-управляющие системы 67