• максимально допустимое расстояние между соседними автономными гидроакустическими станциями, расположенными на расстоянии от автономного излучателя подсветки – 46,5 км;
• длина стороны элементарной ячейки мультистатической гидролокации – 45,8 км;
• количество АГС для формирования одной элементарной ячейки мультистатической гидролокации – 4;
• количество элементарных ячеек МГЛ для покрытия назначенного района – 2;
• количество ретрансляторов для обеспечения надежной передачи данных по сети – 8.
Таким образом, определено, что для формирования распределенной системы подводного наблюдения, оптимальной по критерию минимальной стоимости, необходимо 2 автономных излучателя подстветки, 8 автономных гидроакустических станций и 8 ретрансляторов( рис. 7).
Оценим вероятность наблюдения объекта в режиме шумопеленгования при описанной конфигурации распределенной системы подводного наблюдения.
Соответствующая вероятности Р пор дальность обнаружение объекта с шумностью 60 дБ одной автономной гидроакустической станцией при рассчитанных для режима мультистатической гидролокации оптимальных заглублении антенны АГС и глубине объекта составляет 3,9 км. Рассчитанная по формуле( 12) относительная площадь областей района, в которых вероятность наблюдения
объекта заданного класса в режиме шумопеленгования превышает Р пор, равна 0,11.
Алгоритм оптимизации для 2‐го варианта( максимизация вероятности наблюдения объекта при ограниченном количестве автономных гидроакустических станций как наиболее дорогих элементов распределенной системы) имеет практически тот же вид, что и описанный алгоритм оптимизации для 1‐го варианта. Отличие состоит только в том, что после расчета оптимальных параметров одной ячейки МГЛ и определения их количества для полного покрытия назначенного района осуществляется сравнение потребного количества АГС с количеством АГС, выделенных для формирования системы. И если количество первых превышает количество вторых, то из сформированной конфигурации распределенной системы подводного наблюдения исключаются лишние АГС, а оставшиеся раздвигаются в интересах более равномерного покрытия района. Затем для каждой точки района при новой конфигурации системы рассчитывается вероятность наблюдения объекта.
В качестве иллюстрации оптимизации для 2‐го варианта на рисунке 8 для тех же исходных данных, что и для 1‐го варианта, приведена конфигурация РСПН, оптимизированная для случая, когда количество доступных для использования АГС ограничено 6‐ю( вместо необходимых 8‐ми). Как результат, в пределах назначенного района появились области, в которых вероятность наблюдения объекта оказалась меньше пороговой вероятности 0,9. Относительная площадь этих областей составила 0,19, то есть относительная
а) б)
Волновой генератор с аппаратурой радиосвязи
о / 150 мм |
Плавучесть |
Плавучесть волнового генератора |
|
|
Аппаратура предварительной обработки сигналов |
1300 max |
Блок управления Излучатель
Аккумуляторный блок
|
2,55 м
2,4 м
0,34 м
|
Плавучесть
Блок контроля положения антенны
Приемная цилиндрическая антенна
|
Масса – 40 кг Глубина места постановки – до 500 м Рабочая глубина – до 200 м Гарантированный срок службы – 5 месяцев
Якорная система
Излучающие антенны
Устройство изменения длинны якорь-тросса
Аппаратура гидроакустической связи
Якорь-тросс
Рис. 6. Внешний вид автономного излучателя подсветки и автономной гидроакустической станции а) АИП( слева в транспортном положении, справа в рабочем) б) АГС с раскрывающейся звукопрозрачной антенной
No. 2( 10) / 2016, Морские информационно-управляющие системы 65