Репортаж с Дальнего Востока
Таблица 4
Тактико-технические характеристики АНПА « Лабиринт »
Характеристика
Максимальная рабочая глубина, м
Максимальная скорость, м / с
Значение
300
2,3
Автономность, ч 8
Рис. 6. Разработка экспериментального образца АНПА: вверху – сборка корпуса; внизу – двигатель аппарата
донных модуля с унифицированными модулями гидроакустического канала связи, реализующими функции стационарных автономных аппаратов; бортовой адаптер для сопряжения управляющего компьютера с кабельным шлюзом; погружной модуль аппаратуры гидроакустического канала связи( рис. 5 и табл. 3).
В сентябре 2015 года в бухте Алексеева в рамках испытаний было осуществлено 159 сеансов связи. Эксперимент проходил на небольших глубинах – от 2 до 17 метров, – что значительно ограничивает эффективность работы гидроакустического канала связи. Результаты испытания показали работоспособность системы; достигнута максимальная дальность обмена сигналами в 1047 метров.
Навигация
Видеосистема
Связь
Полезная нагрузка
Габаритный размер, мм
GPS / Глонасс-приемник, лазерный лаг, инерциальный модуль ориентации, датчик давления. Коррекция координат по акустическим маякам
Цифровая видеокамера Prosilica GS1380 с приводом поворота( угол поворота 0 – 90 °). Два светодиодных светильник по 40 Вт
Wi-Fi, УКВ аварийная связь, гидроакустическая связь, оптоволоконный кабель( для телеуправляемого режима)
Масса в воздухе до 50 кг. Предельный габаритные размеры при установке во внутренний отсек: 0,2х0,7х0,33 м. Интерфейсы для подключения: RS232, CAN, Ethernet. Напряжение питания: 24 В( 5 А), 48 В( 10 А)
1855х1108х490
Вес в воздухе, кг 180
No. 2( 10) / 2016, Морские информационно-управляющие системы 57