Репортаж с Дальнего Востока
Рис. 7. Безэкипажный катер, разработанный АО « Изумруд »
Завершается изготовление многоцелевого автономного необитаемого подводного аппарата « Лабиринт »( рис. 6 и табл. 4). Аппарат представляет собой подводную универсальную платформу, позволяющую устанавливать дополнительное оборудование или полезную нагрузку. АНПА способен работать как в автономном, так и в телеуправляемом режиме. Основное назначение аппарата – отработка алгоритмов движения, навигации, выполнение поисковых и научных операций, а также испытание дополнительного оборудования, которое может использоваться в подводных исследованиях.
В процессе создания АНПА были разработаны законченные элементы, которые возможно применять в других изделиях. Это подводный движитель и лазерный лаг. Движитель мощностью 500 Вт, обеспечивает упор в 9 кгс. Для удобства герметизации и защиты от заклинивания он оснащен магнитной муфтой. Управление осуществляется посредством цифровой шины CAN.
Специальный лазерный лаг глубоководного применения обеспечивает измерение скорости движения объекта относительно толщи воды с высокой точностью. Он входит в состав АНПА для обеспечения решения навигационной задачи.
В состав морской роботизированной системы входит также экспериментальный образец безэкипажного катера, разработанный в АО « Изумруд »( рис. 7). Испытания катера проведены в октябре 2016 года на острове Русский.
Чтобы объединить работу всех экспериментальных образцов морской роботизированной системы в единую подводно-надводную систему связи, создана экспериментальная информационно-управляющая подсистема. Она представляет программный пакет, обеспечивающий прием данных со всех элементов морской роботизированной системы, их классификацию и отображение в едином информационном пространстве. Подсистема также позволяет передавать основные команды управления, такие как: начать выполнение операции, прекратить выполнение, вернуться в места базирования, изменить режим работы и т. п.( рис. 8).
Экспериментальные образцы, которые проходят испытания в настоящее время, содержат все технологические решения, необходимые для создания полномасштабной морской роботизированной системы. Для того чтобы перейти к серийному производству( или работе по полноценным контрактам), необходим короткий этап ОКР с целью подготовки соответствующей документации.
58 Морские информационно-управляющие системы, 2016 / No. 2( 10)