Репортаж с Дальнего Востока
Рис. 5. Экспериментальный образец подводной гидроакустической системы связи
Таблица 3 Тактико-технические характеристики экспериментальной подводной гидроакустической системы связи
Характеристика
Значение
Рабочая частота приема-передачи сигналов, кГц 41,7
Скорость приема-передачи сигналов, кБод 1,2
Максимальное количество АДС в сети 1023
Напряжение питания, В 5
Ток потребления в режиме приема, А
Не более 0,11
Ток потребления в режиме передачи, А Не более 1,2
В результате проведения испытаний данного образца экспериментально подтверждены:
• возможность применения конструкции излучающей антенны силового типа для увеличения излучающей способности;
• возможность применения зондирующего сигнала с двунаправленной частотной модуляцией для учета передаточной характеристики среды;
• возможность применения критерия обнаружения цели на основе оценки выборочной характеристической функции распределения путем сравнения с энергетическим приемником;
• возможность автоматического( без участия оператора) алгоритма обнаружения и автосопровождения цели на основе фильтрации отметок цели.
В дальнейшем при совершенствовании методов распознавания целей планируется дорабатывать программное обеспечение экспериментального образца, совершенствуя применение метода переизлучения отраженных сигналов и метода межцикловой корреляционной обработки сигналов.
Для организации информационного обмена между элементами морской роботизированной системы вместе со специалистами СибГУТИ разработан также экспериментальный образец подводной гидроакустической системы связи. В состав системы входят: пакет прикладных программ для управляющего компьютера, реализующего функции пункта управления сетью; два герметичных
56 Морские информационно-управляющие системы, 2016 / No. 2( 10)