Объединенная обработка сигналов в пространственно распределенных системах сенсоров
• Востребована – в связи с созданием распределенных сетевых систем
• Основные особенности ––
Должна быть обработана пространственно-временная выборка данных, когда обнаруживаемое событие( наличие объекта-цели) может проявляться в различных географических местах и в различное время, но эти возможные проявления связаны общей причиной;
––
Объединенная обработка сигналов является частью общей процедуры обработки данных в пространственно распределенной совокупности сенсоров. Первая фаза обработки – внутри сенсоров; вторая – объединенная обработка данных от совокупности сенсоров. Общая процедура – распределенная обработка;
–– Требуется генерация гипотез о траектории цели;
–– Требуется оптимизация выборки данных( расстановки сенсоров) и адекватный сбор данных от них;
––
Процедуры обнаружения, классификации и определения траектории цели являются отсроченными за период получения информации от совокупности сенсоров.
Пространственно-временные ячейки и пространственно-временная выборка данных
• Пространство и время представляются в виде дискретной сетки в предположении, что события, происходящие в различных ячейках такой сети, могут вызываться( связаны) общими причинами.
• Подлежащий наблюдению движущийся объект является потенциальной причиной, вызывающей реакцию различных ячеек пространственно-временной сети
• Задача – сформировать сенсорную сеть, собрать данные от нее на заданных временных интервалах и обработать всю совокупность данных
Рис. 14. Общий смысл и основные положения объединенной обработки данных в сетях, а также положения дискретного представления пространственно-временных данных
заключается в том, чтобы последующее описание параметров сигнала от движущегося объекта имело характерные детерминированные паттерны. Их использование является основой процедуры « слежение до обнаружения ». Примерами детерминированных паттернов являются варианты пространственно-временной изменчивости уже перечисленных выше данных, поступающих от сенсоров:
• пространственно-временное изменение пороговых уровней сигнала;
• пространственно-временное изменение уровня сигнала;
• изменчивость времени и места наступления событий, заключающихся в максимальном сближении объекта с сенсорами;
• пространственно-временная изменчивость максимальных уровней сигнала.
30 Морские информационно-управляющие системы, 2016 / No. 2( 10)