t, мин
60
Пространственно-временной паттерн( теория)
t n( r)
40
20 t 0 t 0( r)
0 d 0
1 2 3 4 5 r, км t, мин 120
Пространственно-временной паттерн(' экспериментальные данные)
Рис. 15. Пример результатов объединенной обработки пространственно-временных данных, получаемых от организованной в виде барьера сети акустических сенсоров. Крестиками обозначены экспериментальные данные, усваиваемые моделью
100 80 60 40 20 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 r, км
Можно говорить и о других параметрах сигнала, являющихся следствием применения направленных систем и спектральной обработки. Общая идеология объединенной обработки данных в системе распределенных сенсоров поясняется в виде сводок-иллюстраций с выделением главных положений( рис. 14).
Объединенная обработка применяется к данным, полученным распределенной в пространстве сетью сенсоров. Такие данные представляют собой пространственно-временную выборку, которая организована в соответствии с одной из схем покрытия пространства. Важным являются случаи упорядоченного расположения сенсоров, к которым относится барьер или система барьеров.
Пространственно-временную выборку представляют в виде многомерного массива, одной из координат которого является время, другие координаты – пространственные. Для случая одномерного барьера дискретная сетка представляется координатами « время – расстояние ». Для данной геометрии расположения сенсоров априори формируется модельное пространственно-временное описание изменчивости упомянутых выше характеристик – результатов локальной обработки данных в каждом сенсоре. Имеется в виду изменчивость во времени и по пространству от сенсора к сенсору. Эта модель связывает выходные данные сенсоров и те параметры, которыми характеризуется объект. Независимые переменные – время и пространство. Таким образом, модель может связать такие характеристики движущегося объекта, как направление его движения, скорость, интенсивность излучаемого сигнала с моментами превышения сигнала над порогом и ухода сигнала под пороговое значение, моментами максимального сближения объекта с сенсорами и изменением интенсивности сигнала.
На рисунке 15 представлен пример объединенной обработки пространственно-временных данных, полученных от протяженного барьера акустических сенсоров. Объект пересекает барьер. При этом он входит в зоны реагиро-
No. 2( 10) / 2016, Морские информационно-управляющие системы 31