дующие акустические данные: время обнаружения, время потери контакта, временные ряды пеленгов, временные ряды уровня мощности принятого сигнала, оценка спектра мощности, оценки дискретных составляющих спектра. Объем данных, соответствующих указанным характеристикам, требует скорости их передачи порядка 500 – 800 бит в секунду. Такая нагрузка на канал передачи не считается оптимальной для всей сети и привносит ограничения, допустимые на исследовательской фазе работы, но нежелательные в рабочей системе.
Итак, параметры сигналов связываются с их энергетикой и информативностью, что закономерно для вторичной обработки. Этих параметров оказывается достаточно для определения траектории и элементов движения объекта. Отдельные сенсоры не имеют направленности в горизонтальной плоскости – случай вертикальных антенн. При использовании горизонтальных антенн в число параметров включается пеленг. Используется спектр мощности и его дискретные составляющие( энергетика субполосных составляющих сигнала). Что же касается известных методов согласованной обработки данных в локальных элементах сети, применяемых как к горизонтальным, так и к вертикальным антеннам, то они позволяют к перечисленным параметрам добавить оценки расстояния до объекта и его глубину. Таких параметров оказывается достаточно и для оценки траектории объекта с элементами его движения, и для его классификации.
В литературе описаны также принципы обнаружения объекта с использованием перечисленных оценок. В таких задачах используется процедура « слежение до обнаружения ». Объем передаваемых по сети данных при использовании упомянутых параметров( без спектра) сокращается. Скорости передачи данных по сети составляют в характерных случаях порядка 100 бит в секунду. При использовании части из указанных параметров или необходимости увеличения расстояний между ячейками эта скорость может быть и меньше указанного значения.
Формой объединенной информации всех сенсоров сети является единое пространственно-временное описание данных, а условием объединения информации – синхронизация и позиционирование сенсоров( например, в виде барьера). Смысл процедур по упорядочиванию сенсоров
No. 2( 10) / 2016, Морские информационно-управляющие системы 29