Морские информационно-управляющие системы Апрель 2016, № 9 | Página 54

Рис. 5. Графики изменения среднеквадратических ошибок целеуказаний.
1 – СКО целеуказаний по углам β, ε для
фильтра, реализованного в КГСК,
2 – СКО целеуказаний по углам β, ε для
фильтра, реализованного в ПСК(И)

Из графиков, приведенных на рисунках 3 и 4 видно, что
фильтры существенно отличаются по своим динамическим
характеристикам. Как того и следовало ожидать, у фильтра
в  корабельно-географической системе координат память
существенно больше памяти фильтра в истинной палубной
системе координат – 7,7 с против 5,4 с, а корреляционные
матрицы в установившемся режиме существенно меньше.
Начнем варьировать время экстраполяции целеуказаний. На рисунке 5 приведены графики изменения ошибок
целеуказания в  зависимости от  времени экстраполяции.
Среднеквадратические ошибки (СКО) целеуказаний рассчитывались по  формулам (4.4)-(4.6). Как видно из  рисунка  5,
при рассматриваемых параметрах ошибки целеуказаний,
вычисленных по  результатам алгоритма фильтрации, реализованного в  ПСК(И), почти на  порядок меньше ошибок
целеуказаний, вычисленных по  результатам работы алгоритма фильтрации, реализованного в КГСК.
На рисунке 6  приведены графики зависимости ошибок
целеуказаний от угла места цели.

Начнем варьировать величину σμ – СКО измерения углов
курса и  качек при фиксированных остальных параметрах.
На рисунке 7 приведены графики изменения СКО целеуказаний в зависимости от σμ.

Рис. 7. Графики измерения среднеквадратических ошибок
целеуказаний в зависимости от СКО углов курса и качек.
1, 2 – СКО целеуказаний по углам ε, β для фильтра, реализованного в КГСК,
3, 4 – СКО целеуказаний по углам ε, β для фильтра, реализованного в ПСК(И)

Рис. 6. Графики изменения ошибок целеуказаний в зависимости от угла места цели.
1, 2 – СКО целеуказаний по углам ε, β для фильтра, реализованного в КГСК,
3, 4 – СКО целеуказаний по углам ε, β для фильтра, реализованного в ПСК(И)

52

Морские информационно-управляющие системы, 2016/ No. 1 (9)