Морские информационно-управляющие системы Апрель 2016, № 9 | Page 55
Начнем варьировать величину σμ – среднеквадратических
ошибок измерения скоростей углов курса и качек при фиксированных остальных параметрах. На рисунке 8 приведены
графики изменения СКО целеуказаний в зависимости от σμ.
качек и скоростей их изменения являются результатом
работы бортовой инерциальной системы корабля, которая включает в себя, в частности, алгоритмы фильтрации
[2, 3]. Таким образом, ошибки определения этих параметров являются ошибками неких фильтров, реализованных
в инерциальной системе. По этой причине применять
для описания этих ошибок математическую модель дискретного «белого шума», как это было сделано в настоящей статье, некорректно. Для решения реальных задач
следует либо пытаться построить формирующий фильтр
для этих процессов (имеется в виду ошибок фильтрации
инерциальной