• пересчет экстраполированных оценок положения цели в экстраполированную палубную систему координат и вычисление углов целеуказаний.
Алгоритм фильтрации, являющийся составной частью контура сопровождения цели, может быть реализован в различных системах координат. Например, в системе координат, привязанной в Земле, или системе координат, жестко привязанной к палубе корабля. Если принять привязанную к Земле систему координат за инерциальную, то палубная система координат будет неинерциальной, и движение цели в ней из-за воздействия силы инерции будет описываться более сложным законом. Возникает вопрос – стоит ли усложнять задачу? Иными словами – а существует ли разница между этими решениями, и если существует, то какой выигрыш можно получить в случае правильного выбора системы координат?
Для того чтобы дать исчерпывающий ответ на этот вопрос, требуется произвести сравнение результатов работы алгоритмов фильтрации, реализованных в разных системах координат.
В настоящей статье производится:
• описание математических моделей фильтрации параметров движения цели для двух систем координат – географической системы координат( ГСК), привязанной к Земле, и палубной системы координат;
• сравнение результатов работы алгоритмов фильтрации применительно к задаче выработки целеуказаний для обеспечения слежения за целью.
Tерминология, используемая в статье, соответствует [ 1 ] и общепринятому корпоративному соглашению о системах координат.
45