Морские информационно-управляющие системы Апрель 2016, № 9 | Page 46

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
ФИЛЬТРАЦИИ ПАРАМЕТРОВ
ДВИЖЕНИЯ ЦЕЛИ
В РАЗЛИЧНЫХ КОРАБЕЛЬНЫХ
СИСТЕМАХ КООРДИНАТ

Данная статья не ставит перед собой задачу
дать готовый рецепт алгоритма фильтрации параметров движения цели. Авторы хотели обратить внимание разработчиков сложных корабельных систем на то, что точность решения тех
или иных задач, зависящих от алгоритма фильтрации, может быть существенно повышена путем правильного выбора системы координат,
в которой реализуется фильтр.

АО «Конструкторское бюро «Аметист»*
Москва
А.Т. Бекишев, Ю.Б. Коробочкин, В.И. Скалыга

* АО «Концерн «Моринсис-Агат»

44

Фильтрация параметров движения цели является
традиционной задачей, возникающей при проектировании радиоэлектронных систем управления
различными сложными корабельными комплексами.
В  зависимости от  конкретики решаемой задачи оценивать параметры движения цели требуется относительно различных систем координат. Например,
рассчитывать целеуказания для сопровождения цели
координатором приходится в  системе, жестко привязанной к  палубе корабля (палубной системе координат, или ПСК), которая находится в постоянном движении как относительно Земли, так и  относительно
центра качания корабля. Обычно эта задача решается
в несколько этапов:
• фильтрация параметров движения цели;
• экстраполяция положения цели на  некоторое
заданное время вперед;
• экстраполяция положения палубной системы
координат и ориентирования ее осей;