В 1967 году производство одноцилиндровых мотоциклов BMW прекратилось, чтобы возобновиться лишь в 90-е годы. В 1969 году мотоциклетное производство концерна BMW переехало из Мюнхена в пригород Берлина Шпандау. Гамму продукции составляли верхнеклапанные оппозитные двухцилиндровые мотоциклы моделей R 50 / 5( 498 см3, 32 л. с.), R 60 / 5( 599 см3, 40 л. с.) и R 75 / 5( 745 смЗ, 50 л. с.). По заказу можно было приобрести версию с электростартером. Мотоциклы BMW, как ни странно, невзирая на довольно устаревшую компоновку, благодаря высокому качеству и отличным ходовым качествам пользовались большим спросом не только на рынке Германии, но и за ее пределами, даже в США. Многие государства приобретали мотоциклы BMW для дорожной полиции и эскортных подразделений. В 1973 году к 50-летнему юбилею концерна BMW был изготовлен 500-тысячный мотоцикл. В том же году впервые в программе предприятия появились мотоциклы с моторами рабочим объемом свыше 750 см3- модели « R 90 / 6 » и ее спортивная версия « R 90 S », обе в 900-кубовым верхнеклапанным оппозитным двигателем. Еще через четыре года рабочий объем мотора увеличился до 1000 см3. Мотоциклы BMW с индексами « R 100 / 7 », « R 100 S » и « R 100 RS »( последний, кстати, стал первой в мире серийной машиной с полным обтекателем) окончательно превратились из утилитарного повседневного транспорта в средство для активного отдыха и туризма. Этому способствовала и появившаяся в 1978 году туристическая версия « R100 RT ». В том же году дебютировали 450-кубовый « BMW R 45 » и его 650-кубовая версия « R 65 », а с 1982 года « ассортимент оппозитов » был дополнен моделями « R 80 ST » и « R 80 RT » с двигателем рабочим объемом 798 см3. В начале 1976 концерн BMW создал отдельный филиал « BMW Motorrad GmbH », который сконцентрировался только на производстве и продаже мотоциклов. Одной из задач новой структуры стало возвращение в мотоциклетный спорт. Решено было сосредоточиться на внедорожных гонках. Мотоциклы BMW выиграли чемпионаты Германии по эндуро 1979 и 1980 годов. Летом 1980 года была готова модель R 80 G / S с новой однорычажной задней подвеской « Monolever ». Этот мотоцикл выставили для участия в ралли-рейде « Париж-Дакар ». Мотоциклы BMW как нельзя лучше подходили для раллирейдов- низкое расположение центра тяжести обеспечивало устойчивость, оппозитная схема двигателя и отсутствие системы жидкостного охлаждения облегчали машину и улучшали условия работы двигателя при высоких температурах. К тому же двигатель не только мог длительное время работать с полной отдачей, но и отличался хорошей тяговитостью на средних оборотах.