1950 год стал годом первого послевоенного « оппозитного » мотоцикла « R 51 / 2 », на котором использовались цилиндры с головками от « R 25 ». В остальном эта была довоенная модель « R 51 ». Параллельно с этим мотоциклом в 1951 году начинают выпускать тяжелые оппозитные мотоциклы BMW- « R 67 » и « R 67 / 2 » объемом- 594 см3 / 28 л. с. Для заядлых спортсменов был разработана модель « R 68 » мощностью – 100 л. с. с максимальной скоростью более- 160 км / ч. Эти мотоциклы было проданы в количестве- 1453 экземпляров. Стоит отметить, что мотоциклы BMW с момента возобновления производства практически сразу вышли на экспорт и составляла ежегодно-18 %. С 1955 года в серию пошли новые мотоциклы BMW, отличавшиеся трехвальной коробкой передач и измененной конструкцией подвески. Конструкция и рабочий объем двигателей практически не менялись, претерпевая лишь эволюционные изменения в сторону повышения мощности. Модельный ряд конца 50-х годов выглядел следующим образом: одноцилиндровый мотоцикл « R 26 »( 15 л. с.), двухцилиндровые модели « R 50 »( 26 л. с.), « R 60 »( 28 л. с.) и « R 69 »( 35 л. с.). Две последние машины имели одинаковый оппозитный 594-кубовый мотор разной степени форсировки. С 1960 года мощность моторов еще немного выросла, вызвав очередную смену индексов: « R 27 »( 18 л. с.), « R 50 S »( 35 л. с.), « R 60 S »( 30 л. с.), « R 69 S »( 42 л. с.). Все эти модели использовались как в виде мотоциклов-одиночек, так и с боковой коляской.