Таблица 1
Скенер A
Скенер B
Скенер C
Вид сканиращ механизъм
Въртящо се призматично
огледало
Колебателно
огледало
Колебателно
огледало
Брой на каналите
един канал
двоен лазерен изход
двоен лазерен изход
1) Височина на полета над
терена
50 m - 3000 m
50 m - 3500 m
150 m - 5000 m
Тактова честота на сканиране
100 kHz - 400 kHz
2 x 40 kHz – 2 x 250 kHz
2 x 50 kHz – 2 x 250 kHz
66 kHz - 266 kHz
80 kHz - 500 kHz
100 kHz - 500 kHz
до 12
2 x до 2
Няма данни
Зрителното поле
0 deg - 60 deg
0 deg - 75 deg
0 deg - 75 deg
Скорост на сканиране в брой
линии за секунда
10 LPS – 200 LPS
0 LPS- 2 x 200 LPS
0 LPS- 2 x 280 LPS
Скорост на изходните
импулси
Върнати със закъснение
отразени импулси
1) 10% рефлективност на обекта, 90% вероятност за прихващане на върнатия сигнал, 40° FOV, 23 км видимост.
2.3. Производствена крива на покритието
Производствената крива на покритието предоставя
информация за максимално допустимата тактова
честота на сканиране при планиране височината на
полета над земната повърхност. Работните криви,
показани по-долу, са дадени за 10% рефлективност на
обекта, 90% вероятност за прихващане на върнатия
сигнал, 40° FOV, 23 км видимост и за трите инструмента.
height above ground, AGL [m]
Фиг. 2. Производствената крива на покритието
за трите скенера (на изход). Използвани
цветове / стилове: оранжево - скенер A,
червена прекъснаталиния - скенер
B само с един импулс във въдуха, червена
непрекъсната линия - скенер B с два
импулса във въздуха, черна непрекъсната
линия – скенер С. Прекъснатите черни
линии показват границите на MTA зоните.
2.4. Производителност на скенерите
В
зависимост
от
сканиращия
механизъм,
съществува значителна зависимост между зрителното
поле (FOV) на скенера и броя на сканираните редове
за една секунда. На фиг.4: показва зависимостта
между максималния брой линии в секунда (MaxLPS)
и максималната ъглова скорост на лъча (max∂α/∂t)
спрямо зрителното поле (FOV) на различните
инструменти в съответствие с техните публикувани
спецификации. Заслужава да се отбележи, че за
инструмента A, maxLPS и max∂α/∂t са независими
от FOV и доста по-високи в сравнение с другите два
инструмента най- вече при високи стойности на FOV.
ГКЗ 1-2 2014
Фиг.3: Лявата страна: представлява
максималния брой линии в секунда (за един
канал) спрямо зрително поле (FOV)
за скенерA (оранже ,