Когато се характеризира една ВЛС система,
трябва да се вземе под изключително внимание и
взаимодействието между параметрите на нейните
подсистеми, т.е. лазерният скенер - включващ
далекомер и сканиращ механизъм, инерциалната
навигационна система и не на последно място –
характеристиките на летящата платформа. В тази
статия ние се фокусираме основно върху лазерния
скенер, т.е. върху LiDAR инструмента. От лазерния
далекомер вземаме следните параметри под внимание:
честотата на повторение на лазерния импулс (LPRR
или само PRR), честотата (скоростта) на реалното
измерване (MR), дивергенцията (разходимостта) на
лазерния лъч, максималния обхват на далекомера
и не на последно мя `t`