iPhone 13 Pro Max е едно иновативно решение за получаване на триизмерни модели на не много големи по размер обекти от културно-историческото наследство . С приложената последваща обработка и финалната визуализация на данните , показваща припокриването на двата облака от точки , се доказва успешното георефериране на облак от точки от локална към геодезическа координатна система с точност до сантиметър .
4 . ВЪЗДУШНО ФОТОГРАМЕТРИЧНО ЗАСНЕМАНЕ С БЛС DJI PHANTOM 4 RTK И ПОСЛЕДВАЩА ОБРАБОТКА
Аерофотозаснемането е извършено посредством безпилотната летателна система – DJI PHANTOM 4 RTK чрез изработване на план на летене с приложението GS RTK . Въведени са всички параметри подбрани съобразно обекта на изследване и съобразени с разпоредбите , установени от правителството и регулаторните органи , както и от Международна организация за гражданска авиация и Федерално управление на гражданската авиация . Избраната височина на летене е 70 m , с надлъжно и напречно застъпване от 80 %, което да осигури добро припокриване на снимките ( фиг . 9 ).
Фиг . 9 . План на летене
Благодарение на това , че безпилотният летателен апарат DJI PHANTOM 4 RTK , разполага с вградени RTK и GNSS модул , които осигуряват данни за позиционирането в реално време с точност до сантиметър , за целите на настоящото изследване не са стабилизирани опорни точки . [ 6 ].
Обработката на данните получени чрез фотограметрично заснемане е извършено посредством настолното приложение за картографиране на данни получени от дрон – ArcGIS Drone2Map . За тази цел е създаден потребителски акаунт във сайта на ArcGIS , чрез който се осигурява достъп за работа с настолното приложение Drone2Map . Общият брой на създадените от дрона изображения е 117 покриващи площ от 0.091 km 2 , и всички те са използвани в „ JPEG “ формат при обработката с приложението Drone2Map , което дава индикация , че по време на заснемането няма изображение с лошо качество . Използваната координатна система е WGS 84 , проекция UTM 35N . Обработката е извършена при зададена максимална разделителна способност и са генерирани крайни продукти с високо качество – ортофото изображение , цифров модел на релефа и плътен облак от точки ( фиг . 10 , фиг . 11 , фиг . 12 ).
Фиг . 10 . Ортофото изображение Фиг . 11 . Числен модел на релефа Фиг . 12 . Плътен облак от точки
ГКЗ 3-4 ’ 2022 19