ЕxynPak генерира облаци от точки в реално време с точност ± 3 cm , разполага с 32 GB RAM памет , вградена вътрешна памет от 512GB и до 3 часа издръжливост на батерията . Мобилният скенер е с тегло от 3,15 kg , включващо и батерията и работи при температури от – 20 ° C до 45 ° C . Мобилното сканиране е извършено в два етапа – сканиране на Гробница 1 и Гробница 2 . В рамките на около 30 минути са извършени и двете сканирания , като визуализацията на облаците от точки се генерира в реално време на таблета , което позволява своевременното установяване на необходени пространства и непълноти , които могат да се коригират на момента . Мобилната картографираща система ExynPak предоставя експорт на получените облаци от точки във формати LAS , PLY , XYZ , което допринася за по-бързата последваща обработка на данните .
Опорните точки осигуряват коректното определяне в пространството на данните получени от ЕxynPak . За тази цел са избрани 5 броя опорни точки , стабилизирани с временни наземни отражателни марки , чиито координати са определени посредством ГНСС измервания с
двучестотният приемник CHCNAV – i50 , чрез използване на лицензираната инфраструктурна мрежа " YOCTO ". ГНСС измерванията са извършени в реално време ( RTK fix ) в координатна система WGS84 , проекция UTM 35N , като са спазени изискванията за определяне на геодезически точки съгласно Инструкция № РД-02-20-25 от 20 септември 2011 г . за определяне на геодезически точки с помощта на глобални навигационни спътникови системи . [ 4 ].
Получените облаци от точки от сканирането с мобилният скенер са два . Те са обработени чрез софтуера Global Mapper , като и двете сканирания са геореферирани чрез въведените 5 броя опорни точки с техните координати . Получени са два напълно ориентирани облака от точки в координатна система WGS84 , проекция UTM 35N . Редуциран е броя на точките , чрез изрязване на излишните точки от заснетата на обекта растителност . Крайният облак от точки – общ за Гробница 1 и Гробница 2 , обхваща 51 975 267 точки ( фиг . 5 ).
Мобилната картографираща система ExynPak перфектно обхваща и отразява различните геометрични особености на изследвания обект . Това ясно проличава след обработката чрез софтуерния продукт Global Mapper . Затова със сигурност може да се каже , че мобилното лазерно сканиране е един изключително бърз , практичен и прецизен метод за създаване на триизмерни модели на обекти от културно-историческото наследство .
3 . ОБРАБОТКА НА 3D ОБЛАК ОТ ТОЧКИ ГЕНЕРИРАН ОТ IPHONE 13 PRO MAX
Фиг . 5 . Обединение на двата облака от точки
Най-новите продукти на Apple , iPhone 12 Pro и Pro Max , iPhone 13 Pro и Pro Max и iPad Pro , разполагат с вграден лидарен скенер , който може да създава 3D представяния на обекти от близко разстояние ( до 5 m ). Вградените лидарни скенери в новите iPhone и iPad Pro осигуряват лесен , ръчен начин за бързо създаване на 3D модели на обекти , представляващи интерес . 3D моделът се генерира чрез комбиниране на лидар и фотограметрия , като лидарът предоставя известен мащаб , а снимките предоставят текстура на 3D моделите ( фиг . 6 ). [ 5 ].
Фиг . 6 . LiDAR скенер в iPhone 13 Pro Max
ГКЗ 3-4 ’ 2022 17