Банк проектов 8-11 Банк проектов 8-11 кл | Page 57

Задача
Разработать систему фиксации времени гоночных роботов на соревнованиях, включающую
аппаратную и программную части. Отладить её на реальном поле для гонок, а именно подобрать
смещение датчиков относительно линии старта и финиша, учитывая параметры поля и размеры
робота.
Порядок реализации
Сборка электрической схемы
Сначала необходимо собрать схему согласно Рисунку 1.
Рисунок 1. Электрическая принципиальная схема проекта
В качестве держателя датчика и одновременно его подключения используется монтажная
плата mini. Все элементы подключены проводами папа-папа. Для подключения сенсоров
используется максимально длинные провода (30 см из списка оборудования) для того, чтобы
длины проводов хватило для размещения одного датчика в районе старта, а второго в районе
финиша. В случае, если длины проводов не хватает, для конкретного поля рекомендуется
использовать витую пару.
57