Банк проектов 8-11 Банк проектов 8-11 кл | Page 56

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ФИКСАЦИИ
ВРЕМЕНИ ГОНОЧНЫХ РОБОТОВ НА
СОРЕВНОВАНИЯХ.
Категория (направление): автоматизация процессов в соревновательной робототехнике.
Образовательный трек: электроника (промышленная электроника).
Термины: ультразвуковой датчик, микроконтроллерная плата.
Аннотация
Соревновательная и олимпиадная робототехника с каждым годом всё больше набирает
популярность. Количество новых регламентов существенно выросло за последние годы.
Стоит выделить одно из популярных направлений, где соревнуются не только дети, но и
взрослые студенты и молодые учёные — гонки роботов по линии. Существуют различные
разновидности таких соревнований:

Роботраффик
и
роботраффик
с
техническим
зрением
(всероссийский
и
международный этапы), где на поле соревнуются модели реальных автомобилей
масштаба 1:10. Потенциал разгона таких автомобилей невероятно высок. По прямой
траектории они способны развивать до 50 км/ч.
 Гонки по линии с камерами в рамках международных соревнований «Робофинист».
 Гонки по линии в рамках соревнований «Кубок губернатора Томской области».
 И другие подобные соревнования, в том числе прохождения лабиринта на скорость.
Серьёзным недостатком организации в таких соревнований является тот факт, что не везде
используется автоматическая фиксация времени. А человеческий фактор не позволит точно до
сотых долей секунд определить время заезда робота.
Когда на поле встречаются конкурирующие команды с разницей результата менее секунды,
что является достаточно частым явлением, велик риск допустить ошибку при фиксации времени
заезда, и порой результат команд может отличаться на доли секунд.
На всех подобных соревнованиях необходимо использовать подобную систему, в частности
для соревнований «Кубок губернатора Томской области», для объективности при судействе. В
соревнованиях «Роботраффик» есть своя специфика: робот стартует по сигналу светофора.
В данной работе рассмотрим разработку универсальной системы фиксации времени для
всех соревнований гоночных роботов, при которой в автоматическом режиме после старта (начало
движения робота по сигналу светофора или сразу после включения питания) начинается отсчёт
времени и останавливается в момент проезда финишной черты.
56