Банк проектов 8-11 Банк проектов 8-11 кл | Page 39

Для создания универсального робота, который
может двигаться во все стороны, не меняя своей
ориентации
в
пространстве,
используются
так
называемые омниколёса или всенаправленные. Как
правило, на учебных мобильных роботах используются
два вида этих колёс: поворотное колесо и колесо Илона
(или шведское колесо).
Зачастую для таких колёс не предусмотрены
крепления на валы моторов, либо существующие
крепления спроектированы только под один профиль
Рисунок 2. Стандартные колеса и
вала (круглый, D-образный и т.д.). Иногда возникает
моторы, использующиеся в большинстве
ситуация, когда на моторах, используемых в
робототехнических наборах.
конструкции робота, оказывается другой тип профиля.
Термины
Омниколесо (всенаправленное колесо) — тип колеса, которое позволяет двигаться в
произвольном направлении без изменения ориентации корпуса в пространстве.
Вал — деталь машины, предназначенная для передачи крутящего момента и восприятия
действующих сил со стороны расположенных на нём деталей и опор.
Шпонка — вкладыш в теле соединяемых конструктивных элементов, предотвращающий их
относительное смещение.
Ход проекта:
1. Изучить возможные варианты соединений конструктивных элементов.
2.
Выбрать материал изготовления.
В качестве материалов рекомендуется рассмотреть различные пластики: ABS, фторопласт,
ПЭТ и др.; стеклотекстолит, дерево, алюминий, акрил. Все материалы имеют свои плюсы и минусы.
Допускается использовать композитные материалы (фанера), но это сильно увеличит сложность
обработки изделия.
3.
Выбрать наиболее подходящий тип соединения, согласно цели кейса.
Для соединения колеса с проектируемой втулкой рекомендуется использовать шпонку. Для
соединения втулки и вала мотора рекомендуется использовать прижимной винт.
4. Создать 3D-модель деталей и общую сборку крепления с колесом.
5. Создать чертежи разработанных деталей и сборочных единиц (если есть).
Допускается проектирование составной втулки. При этом отдельное внимание следует
уделить прочности получившегося соединения «Вал мотора»-«Втулка»-«Омниколесо».
39