Банк проектов 8-11 Банк проектов 8-11 кл | Page 38

РАЗРАБОТКА СОЕДИНИТЕЛЬНОГО КРЕПЕЖА ДЛЯ
КОЛЁС МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ.
Задача
Предлагается спроектировать соединительный элемент, позволяющий закреплять
«всенаправленные» колёса на валы моторов, диаметром 3 мм, не зависимо от их профиля
(круглый, D-образный, усечённый с двух сторон и т.д.). При этом колесо не должно прокручиваться
относительно вала и должно не слетать. Всенаправленное колесо имеет в центре отверстие
намного большее, чем диаметр вала мотора. Предполагается, что никаких дополнительных
отверстий в колесе, кроме центрального, нет. Диаметр центрального отверстия в колесе: 12 мм;
имеются неровности из-за неточной заводской склейки элементов колеса (т.е. диаметр отверстия
может отличаться от заявленного на 0,2 мм максимум). Внешний вид омниколеса представлен на
рисунке ниже.
Рисунок 1. Внешний вид омниколеса
Имеется углубление под шпонку, глубиной 0,5 мм. Толщина колеса: 26 мм.
Модель колеса можно скачать по ссылке: https://clck.ru/Esrof.
На данный момент рынок робототехники стремительно развивается. Появляются всё более
и более совершенные модели промышленных роботов, которые требуют очень глубоких знаний в
областях конструирования и программирования. Для обучения специалистов по робототехнике
разрабатываются всевозможные образовательные наборы, конструкторы. Как правило, такие
наборы используют самые простые дешёвые колёса, что накладывает существенные ограничения
на область практического применения таких наборов.
38