Банк проектов 8-11 Банк проектов 8-11 кл | Page 40
6.
Распечатать модель на 3D-принтере и проверить её работоспособность на практике
(вместо омниколеса допускается использовать любую деталь с необходимыми размерами
внутреннего отверстия).
При отсутствии 3D-принтера рекомендуется обращаться в ресурсные центры по
проектированию для печати модели крепления.
Если спроектированная модель имеет цилиндрическую форму или является объектом
вращения, возможно изготовление прототипа модели на токарном станке.
Моменты, на которые стоит обратить внимание при проектировании
Предусмотреть, что в процессе использования крепления колёса будут постоянно
сниматься и устанавливаться на крепления. Поэтому при изготовлении из мягких материалов
(пластик, пластмасса и т.д.) постепенно будет появляться люфт, который в итоге приведёт к
негодности детали. Конструкция должна предотвращать такую ситуацию, т.е. либо быть из
относительно твёрдого и износостойкого (по сравнению с пластиком ABS) материала, либо иметь
конструктивную возможность снижения влияния износа детали на её работоспособность
(затягивающий винт, анкерная распорка и т.д.).
Предусмотреть, что при использовании, за счёт сил трения и особенностей конструкции
корпуса робота, крепление может слететь с вала двигателя. Для снижения вероятности появления
такой ситуации можно в конструкции крепления использовать прижимные винты, распорные
клинья и т.д.
Предусмотреть, что при использовании крепления на роботе, из-за возникающей нагрузки,
колесо может проворачиваться на креплении. Для снижения вероятности появления такой
ситуации можно в конструкции крепления использовать шпонки или разбить крепление на
несколько частей, зацепляющихся друг за друга зубцами, частями деталей, трением (не
желательно) и т.д.
Дополнительные материалы:
https://support.ascon.ru/download/documentation/items/?dl_id=737
http://robotosha.ru/robotics/wheel-types-mobile-robots.html
Ресурсы
Для реализации проекта потребуются следующие материалы и компоненты:
АBS-пластик для 3D-принтера, 2 м.
Омниколесо или аналог с теми же размерами.
Модель омниколеса (можно скачать по ссылке выше).
Для реализации проекта потребуются следующие инструменты (станочное оборудование)
и программы:
40