ενδιαφέρον του στην αστρονομία.
Ξεκίνησε το ταξίδι του στις 12
Αυγούστου 1768 με το πλοίο
«Endeavour» και μέσω ακρωτηρίου
Χορν, έφτασε στην Ταϊτή στις 13
Απριλίου 1769. Στις 3 Ιουνίου 1769,
ο Κουκ είχε μετρήσει επιτυχώς
τον χρόνο διέλευσης της Αφροδίτης.
Με αυτόν τον τρόπο βοήθησε τους
επιστήμονες να βελτιώσουν την
αντίληψή τους για το μέγεθος
του ηλιακού συστήματος.