Το βρετανικό Ναυαρχείο όρισε ως αποστολή στον Κουκ , υποπλοίαρχο τότε στον βαθμό , να ηγηθεί επιστημονικής αποστολής στη νήσο Ταϊτή του νότιου Ειρηνικού , για να εγκαθιδρύσει αστρονομικό παρατηρη τήριο . Η αποστολή τους ήταν να παρατηρήσουν μια σπάνια διάβαση της Αφροδίτης μπροστά από το δίσκο του Ηλίου . [ 4 ] Το Ναυαρχείο επέλεξε τον Κουκ , εξαιτίας των αποδεδειγμένων ικανοτήτων του ως πλοηγού αλλά και για το