Álgebra Lineal | Page 98

2. Vectores en Fn con n = 1, 2, 3, · · · 90 Si u = (u1 , u2 ) y w = (w1 , w2 ) son vectores en R2 , entonces ≺ u, w ≻= u1 w1 + u2 w2 . Obsevación 2.7 Sean u = (u1 , u2 , u3 ) y w = (w1 , w2 , w3 ) dos vectores diferentes de cero. Consideremos θ (0 ≤ θ ≤ π) el ángulo entre u y w como se muestra en la figura 2.21. Entonces por la ley de los cosenos se obtiene que kw − uk2 = kuk2 + kwk2 − 2kukkwkcos(θ). z b kw − uk u b θ w y x Figura 2.21: Ángulo entre dos vectores Como, kw − uk2 = (w1 − u1 )2 + (w2 − u2 )2 + (w3 − u3 )2 = w12 − 2w1 u1 + u21 + w22 − 2w2 u2 + u22 + w32 − 2w3 u3 + u23 , kuk2 = u21 + u22 + u23 y kwk2 = w12 + w22 + w32 . Entonces kw − uk2 − kuk2 − kwk2 = −2w1 u1 − 2w2 u2 − 2w3 u3 . Luego, cos(θ) = ≺ u, w ≻ u1 w1 + u2 w2 + u3 w3 = . kukkwk kukkwk Por otro lado, si u = (u1 , u2 ) y w = (w1 , w2 ) son vectores de R2 entonces ≺ u, w ≻= u1 w1 + u2 w2 . Además, si los vectores son no nulos, se tiene que cos(θ) = ≺ u, w ≻ u1 w1 + u2 w2 = . kukkwk kukkwk