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402 BIOLOGÍA las langostas, los camarones, los cangrejos y los balanos; todos ellos cuentan con antenas (órganos sensoriales) en sus cabezas. El segundo par de antenas puede servirles para defenderse e incluso, como en el caso de algunos crustáceos, para obtener su aumento. Los grandes crustáceos, por ejemplo las langostas y los camarones, se denominan decápodos. Los Isópodos son otros crustáceos más pequeños y los diminutos copépodos forman parte de las comunidades planctónicas de océanos y lagos. La clase Diplopoda está integrada por los milípedos (milpiés), cuyos cuerpos están evidentemente segmentados. Estos son herbívoros y terrestres casi por completo. Cada segmento de su cuerpo tiene dos pares de patas, lo que les da un magnífico soporte. La clase Chilopoda consta de bs centípedos (ciempiés). Estos son artrópodos carnívoros y corren a gran velocidad. Sin embargo, son muy vulnerables a ¡a deshidratación. Los quilópodos y los diplópodos integran la superclase Wlyrlapoda. La clase Insecta cuenta con más especies que todos los grupos animales puestos juntos. Aunque son muy raros en los ambientes marinos, los insectos son les invasores mejor adaptados del hábitat terrestre. También son muy abundantes en los medios dulceacuáticos y aéreos. Es probable que los 25 o más órdenes de insectos deban su gran capacidad de adaptación a sus dimensiones relativamente pequeñas, a que poseen alas y ojos compuestos de visión muy aguda, a la metamorfosis y, en algunos casos, a que cuentan con complejos sistemas sociales. muchas partes individuales perfectamente integradas en forma de estructuras sensoriales y mecánicas. Otra de sus características es que tienen sexos separados y la fecundación casi siempre ocurre por medio de cópula, es decir, por inserción del pene en la vagina. Los insectos son importantísimos como polinizadores de las plantas, pero también pueden acabar con las cosechas y diseminar ciertas enfermedades. Los biólogos especialistas en el estudio de los insectos se llaman entomólogos. En el cuerpo de la mayoría de los insectos se advierten claramente tres partes: cabeza, tórax y abdomen (Fig. 32.8). La cabeza es muy compleja y consta de Los cordados invertebrados constituyen dos subphyla: Urochordata (tunicados), cuyos miembros son bentónlcos (que habitan en el fondo del mar) y Cephalocordata 32.7 CELOMADOS DEUTEROSTGMADOS Los dos phyla más importantes del grupo de los deuterostomados son: Chordata y Echinodermata. Ambos poseen celorna. ECHINODERMATA Los equinodermos adultos presentan por lo común simetría radial secundaria, pero los embriones o las formas larvarias de los grupos que sufren metamorfosis son semejantes a los cordados pues tienen simetría bilateral. Existen seis clases de equinodermos, todos son marinos y comparten una estructura básica común (Fig. 32.9). Su cuerpo consta de un disco central circundado radialmente por cinco brazos. Un sistema de pies ambulacrales se localiza en los conductos radiales de cada brazo. Un conducto anular situado en el disco es el alma del sistema hídrico cerrado de estos animales. Dicho sistema interviene en la locomoción, la excreción y la respiración. CHORDATA Fig. 32.8 Las tres regiones del cuerpo de un saltamontes.